Астронет: В. В. Нестеров/ГАИШ Основные алгоритмы спутниковой геодинамики http://variable-stars.ru/db/msg/1178726/node10.html |
1.6. Трудный выбор системы координат
Земная опорная система координат закреплена набором прямоугольных координат сети станций наблюдений, заданных на какую-либо дату. Геодезические широта , долгота и высота пункта с помощью экваториального радиуса Земли метров и сжатия Земли связаны с координатами , , формулами
Небесная опорная система координат (ICRS) построена на основе высокоточных экваториальных положений 608 внегалактических радиоисточников.
Преобразование из земной системы на момент наблюдений в небесную выполняется по формуле
где и - векторы в земной и небесной опорной системах, - матрица прецессии, - матрица нутации, - гринвичское истинное звездное время, , - координаты полюса. Верхний штрих означает транспонирование матрицы. Обозначения , , введены для матриц поворота против часовой стрелки на угол вокруг осей , , .
Первой части формулы преобразования, произведению транспонированных матриц прецессии и нутации, соответствует движение Небесного Эфемеридного полюса, второй части соответсвуют вращение Земли и явление движения полюсов.
Представляется весьма естественным формулировать и решать задачи спутниковой геодинамики в системе истинного экватора даты: с земной опорной системой она связана второй частью формулы преобразования координат, а с небесной опорной системой - первой частью.
Это неинерциальная система отсчета, вращающаяся с переменной угловой скоростью
, поэтому в уравнениях движения ИСЗ появятся силы инерции.
С точностью до
первых степеней малых величин запишем
В выбранной системе будут вычисляться как координаты космических объектов, так и положения обсерваторий на моменты наблюдений. К этой же системе координат надо преобразовать выражения для возмущающих функций от всех действующих факторов.
В выражении для геопотенциала, например, необходимо учесть поправку к координате
Преобразование от системы истинного экватора к горизонтальной системе после переноса начала координат из центра Земли в пункт наблюдений выполняется с помощью двух поворотов: вокруг оси на угол , и вокруг оси на угол . Геодезический азимут отсчитывается от точки севера по часовой стрелке.
<< 1.5. Метод чрезвычайно прост | Оглавление | 1.7. Параметры, которые определяют >>