![]() |
Астронет: В. В. Нестеров/ГАИШ Основные алгоритмы спутниковой геодинамики http://variable-stars.ru/db/msg/1178726/node10.html |
1.6. Трудный выбор системы координат
Земная опорная система координат закреплена набором прямоугольных координат сети
станций наблюдений, заданных на какую-либо дату. Геодезические широта , долгота
и высота пункта
с помощью экваториального радиуса Земли
метров и сжатия Земли
связаны с координатами
,
,
формулами



Небесная опорная система координат (ICRS) построена на основе высокоточных экваториальных положений 608 внегалактических радиоисточников.
Преобразование из земной системы на момент наблюдений в небесную
выполняется по формуле

где и
- векторы в земной и небесной опорной системах,
-
матрица прецессии,
- матрица нутации,
- гринвичское истинное звездное
время,
,
- координаты полюса. Верхний штрих означает транспонирование матрицы.
Обозначения
,
,
введены для матриц поворота против часовой
стрелки на угол
вокруг осей
,
,
.
Первой части формулы преобразования, произведению транспонированных матриц прецессии и нутации, соответствует движение Небесного Эфемеридного полюса, второй части соответсвуют вращение Земли и явление движения полюсов.
Представляется весьма естественным формулировать и решать задачи спутниковой геодинамики в системе истинного экватора даты: с земной опорной системой она связана второй частью формулы преобразования координат, а с небесной опорной системой - первой частью.
Это неинерциальная система отсчета, вращающаяся с переменной угловой скоростью
, поэтому в уравнениях движения ИСЗ появятся силы инерции.
С точностью до
первых степеней малых величин запишем






В выбранной системе будут вычисляться как координаты космических объектов, так и положения обсерваторий на моменты наблюдений. К этой же системе координат надо преобразовать выражения для возмущающих функций от всех действующих факторов.
В выражении для геопотенциала, например, необходимо учесть поправку к координате


Преобразование от системы истинного экватора к горизонтальной системе после переноса начала
координат из центра Земли в пункт наблюдений выполняется с помощью двух поворотов: вокруг оси
на угол
, и вокруг оси
на угол
. Геодезический азимут
отсчитывается от точки севера по часовой стрелке.
<< 1.5. Метод чрезвычайно прост | Оглавление | 1.7. Параметры, которые определяют >>