 |
Астронет: Физический факультет МГУ Механика твердого тела. Лекции. http://variable-stars.ru/db/msg/1175788/index.html |
Механика твердого тела. Лекции.
В.А.Алешкевич, Л.Г.Деденко, В.А.Караваев (Физический факультет МГУ)Издательство Физического факультета МГУ, 1997 г. Содержание
- Предисловие
- Лекция 1
- Степени свободы. Углы Эйлера
- Поступательное движение
- Вращение вокруг неподвижной оси
- Плоское движение
- Движение твердого тела с одной неподвижной точкой
- Движение свободного твердого тела
- Лекция 2
- Момент импульса. Тензор инерции
- Главные оси инерции
- Момент импульса твердого тела относительно оси. Момент инерции относительно оси
- Эллипсоид инерции
- Вычисление моментов инерции относительно оси
- Теорема Гюйгенса-Штейнера
- Момент импульса тела относительно движущегося центра масс
- Лекция 3
- Уравнения динамики твердого тела. Общий случай
- I. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- Кинетическая энергия вращающегося тела и работа внешних сил (ось вращения неподвижна)
- Свободные оси. Устойчивость свободного вращения
- Центр удара
- II. Плоское движение твердого тела
- III. Движение аксиально симметричного твердого тела, закрепленного в центре масс
- Лекция 4
- Свободный гироскоп
- Прецессия гироскопа под действием внешних сил. Элементарная теория
- Прецессия гироскопа пол действием внешних сил. Отход от элементарной теории. Нутации
- Гироскопические силы
- Волчки
- Литература