ISSN 1560-3547, Regular and Chaotic Dynamics, 2015, Vol. ... The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform Yury L. Karavaev1* and Alexander A. Kilin 1 2** M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, ul. ... The problem of control of spherical robot motion along an arbitrary tra jectory is solved within the framework of a kinematic mo del and a dynamic mo del. ... To describe the motion of a spherical robot, we consider three coordinate systems. ... Vol. ...
[
Текст
]
Ссылки http://ics.org.ru/upload/iblock/d2d/196-the-dynamics-and-control-of-a-spherical-robot-with-an-internal-omniwheel-platform_ru.pdf -- 1417.6 Кб -- 28.10.2015 Похожие документы
... We thank the Swift team for their rapid scheduling of this observation. ... 2455705.20851 V 14.15 0.03 2455707.83079 V 14.10 0.03 2455710.84028 V 13.53 0.02 2455713.64631 V 13.66 0.02 2455714.65479 V 14.11 0.03 2455714.71823 V 14.12 0.02 2455714.78596 V 14.20 0.02 2455717.39593 V 14.37 0.03 2455726.62861 V 14.83 0.04 2455727.16343 V 14.57 0.04 2455730.50586 V 14.57 0.03 2455730.57329 V 14.56 0.03 2455730.70360 V 14.66 0.04 2455738.32865 V 14.00 0.02 2455742.86146 V 14.21 ...
... Одно из наиболее интересных современных приложений акустики в медицине связано с возможностью быстро нагреть биологическую ткань за счет поглощения в ней мощного ультразвука. ... С точки зрения физики, проблема воздействия мощного ультразвука на биологическую ткань включает в себя исследование нелинейной фокусировки ультразвука, тепловых эффектов в ткани, определения порога теплового некроза. ...
... РОГВ . ... Гуминовые препараты . ... Идея создания "Российского общества по изучению гуминовых веществ" (РОГВ) была впервые высказана в статье, опубликованной перед началом конференции в журнале Почвоведение (Орлов и др. 2002, ?12), а также в приветствии Д.С.Орлова, зачитанном на открытии конференции. ... Резолюция II Всероссийской конференции 'Гуминовые вещества в биосфере' . Проект устава "Российского общества по изучению гуминовых веществ" ; . ...
... Вышедший в 1990 г. коллективный труд "Историография нового времени стран Европы и Америки" охватывал историю исторической науки по проблемам нового времени от эпохи Возрождения до начала XX века и получил благожелательную оценку научной общественности. ... При этом особое внимание обращено на "новую историческую науку", выдвинувшую в последние десятилетия количественный анализ и плодотворный междисциплинарный подход. ...
... Летние школы . ... Осень 2015 года . ... Авторство ни одного другого писателя в истории мировой литературы не оспаривается так яростно, как это происходит в случае с Уильямом Шекспиром из Стратфорда: к настоящему моменту на его место претендуют как минимум 80 кандидатов. ... Тайны, мифы? Современное шекспироведение способно дать адекватный ответ на большинство загадок и развеять мифы, связанные с именем великого драматурга. ... Уильям Шекспир: загадки, мифы, реальность. Расследование.. ...
CATALOGUE OF SPACE STORMS . based on the list of selected geomagnetic disturbed days with mean daily Ap>20 in 1997-2009 . ... Description of the Catalogue . NN - number of event . ... 3d Map of Solar Events - Map of the solar events on the solar surface (see Map description ) occurred from four to two days before the geomagnetic disturbed day . 3d List of Solar Events - Solar Events occurred from four to two days before the geomagnetic disturbed day (obtained from Solar Event Reports ). ...
... 28 октября 2011 года на 81-м году жизни скоропостижно скончался выдающийся ученый, основатель ведущей научной школы, профессор кафедры физики атомного ядра и квантовой теории столкновений физического факультета МГУ, главный научный сотрудник НИИЯФ МГУ, лауреат Ломоносовской премии Балашов Всеволод Вячеславович . ... Студенческий научный семинар кафедры физики атомного ядра и квантовой теории столкновений (312, 412 и 512 группы) проводится по средам еженедельно в 17:10, 19 корпус НИИЯФ МГУ, ауд. ...
... Paradigm shifts by Kuhn: successive change of one model by another, rather than integration of different paradigms Progress of science: from single- to multi-model approach Some examples from natural science... · theory of light: from vibration of ether to wave-particle duality · laws of motion: from Newton's dynamics to SchrЖdinger 's and Heisenberg's formalism In social and environmental sciences appreciation of the multi-model ...
[
Текст
]
Ссылки http://oc.cs.msu.ru/eroven/NEW%20Rovenskaya%20IIASA%20conference%20presentation.pdf -- 734.1 Кб -- 06.11.2012 Похожие документы
. Перейти к основному содержанию . Электронная информационно-образовательная среда . Вход . В начало . Курсы . Поиск курса: . Свернуть все . 0 - 247 . 0 - 0 . 0 - 0 . 0 - 16 . 0 - 0 . 2 . Пропустить Навигация . В начало . Новости сайта . Курсы . 2016 Филиал МГУ им. М.В. Ломоносова в городе Севастополе . Портал дистанционной поддержки образовательного процесса . Тема Essential разработана, развивается и поддерживается Gareth J Barnard
... Publications . ... Laboratory of Mathematical Methods of Image Processing . Chair of Mathematical Physics . ... Publication type . Conference paper . ... Publication date . September 2010 . Conference . 20-th International Conference on Computer Graphics GraphiCon'2010 . ... BookTitle = {20-th International Conference on Computer Graphics GraphiCon'2010}, . ... Year = {2010}, . ...
TUS/KLYPVE Program for Observation of Extreme Energy Cosmic Rays from Space B.A. Khrenov DV Skobeltsyn Institute of Nuclear Physics of MV Lomonosov Moscow State University Workshop "Cosmic Ray Large Scale Experiments in the Second Decade of the 21st Century" 17 May 2011 TUS/KLYPVE collaboration SINP MSU, JINR (Dubna), RSC "Energia", Consortium "Space Regatta" EWHA University (Seoul, Korea) Puebla University (Mexico) Universities of Japan, RIKEN (Tokyo). ... Digital oscilloscopes for UV flashes. ...
. Department of Physics, Lomonosov Moscow State University . Laboratory "Сryoelectronics" . Home . Publications . Staff . Research groups . Feedback Back to Top . 2016 Laboratory "Сryoelectronics"
The Early Music Theatre >> Repertoire >> Carmina Profanae . ... It is based on Karl Orff's cantata "Carmina Burana" and songs of 13th-century vagrants. ... The performance includes all the 25 parts of Orff's cantata "Carmina Burana" in Latin, old-Bavarian, and Russian (translations by M. Gasparov and L. Ginsburg) as well as authentic songs of 12-13th-century vagrants from "Carmina Burana" collection: "In taberna quando sumus", "Ecce gratum", "Tempus est iocundum". ...
... G. F. Handel: Tamerlano - Atto primo . Г. Ф. Гендель: Тамерлан - Действие первое . ... Atto secondo >> . ... Asteria , sua figlia, amante di Andronico . Астерия , его дочь, возлюбленная Андроника . Andronico , Principe greco, confederato di Tamerlano . Андроник , греческий князь, союзник Тамерлана . ... Zaide , confidente di Asteria, che non parla . ... libert non vogl'io: da lui, che appena . ... Andronico, e poi Tamerlano. ... Андроник и затем Тамерлан. ... che non avea quel volto, . ...
1883-1954 . ... И.А.Ильина . ... Ильин И.А. О Божьей Ткани // День Русского Ребенка. ... Ильин И.А. Вера в Россию // День Русского Ребенка. ... Ильин И.А. Иван Сергеевич Шмелев // День Русского Ребенка. ... Ильин И.А. О религиозной свободе и религиозных гонениях // День Русского Ребенка. ... Ильин И.А. Отзыв о XIV-ом выпуске // День Русского Ребенка. ... Ильин И.А. Наша ответственность // День Русского Ребенка. ... Ильин И.А. Пушкин в жизни, 1799-1837 // День Русского Ребенка. ... Ильин И.А. О России. ...
... Магистратура . ... расписание защит квалификационных работ; Аннотации квалификационных работ студентов 4 курса ФНМ МГУ . ... 11 февраля: кандидаты на повышенную социальную стипендию на весенний семестр 2013/14 учебного года среди студентов 1-2 курсов (1 курс: Л.О. Ильясов, М.А. Кузина, П.А. Мельникова, А.Г. Соболь, 2 курс: А.В. Гавриков, А.Д. Коваленко, М.М. Лапшина, А.П. Леонтьев, А.Р. Луковкина). 23-25 января состоялись защиты научных работ студентов 1-4 курсов бакалавриата и 1-2 годов...
русский english MSU of Lomonosov Higher School . of Policy in Culture . and Administration in Humanities (faculty) . ... Lecturers . Faculty in the people . ... The leading representatives of Russian sport and culture are engaged in teaching at the faculty: . ... Mark A. Gurvich Chairman of Moscow Board of Theatres, . ... Higher School of Policy in Culture and Administration in Humanities (faculty Lomonosov Moscow State University) 2016 . ...
... At the present time, the close collaboration between our countries in the fields of higher education, science, and culture is constantly expanding and becomes more stable. ... In accordance with the agreement between our Universities, in 1998 a special Russian-Mexican scientific program devoted to mathematical modeling of complex information processing systems was prepared. ... Mathematical modeling of information processes in neurophysiology . coordinators: Dr. E.Soto, Dr. T.B. Alexandrova) . ...