... Алгоритм работы управляющего вычислительного комплекса БТА . ... Формирование информации о текущем времени. ... Фаза Останов. ... Режим ручного управления по A и Z. Управление приводом Р2. ... Управление приводом купола. ... Контроль положений телескопа, режимов работы приводов, действий оператора и т.д. Контроль функционирования интерфейса оператора. ... Контроль работы приводов A, Z и купола. ... Модель привода наведения по A. Модель привода ведения по A. Модель привода Z. Модель привода P2. ...