Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа :
http://mavr.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/algoritm.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Fri Dec 28 18:13:41 2007
Кодировка: koi8-r
Next:
Contents
 
Contents
Специальная астрофизическая обсерватория
Российская академия наук
Алгоритм работы управляющего вычислительного комплекса БТА
Автор программы: Шергин В.
Автор инструкции: Максимова В.
Нижний Архыз
2006
Contents
Состав программного комплекса.
Условия работы.
Основное назначение.
Формирование информации о текущем времени.
Московское время.
Звездное время.
Расчёт текущих координат.
Расчет азимутальных координат.
Расчет поправки на рефракцию, аберрацию и положение полярной (земной) оси.
Расчет поправок на геометрию телескопа (СКН).
Обратный пересчет.
Порядок расчета координат.
Алгоритм наведения.
Общие принципы наведения.
Наведение на звезду.
Наведение на фиксированное положение
по A и Z.
Алгоритм ведения.
Фаза Останов.
Фаза Старт.
Фаза Переезд на объект.
Фаза Слежение за объектом.
Фаза Коррекция телескопа.
Тестовые режимы.
Режим ручного управления по A и Z.
Управление приводом Р2.
Режим ручного управления.
Режим автоматического ведения.
Управление приводом (ДБУ).
Управление приводом фокуса.
Управление приводом купола.
Режим автомат.
Режим ручное управление.
Считывание информации с датчиков.
Датчики угла.
Формирование отсчета по A и Z.
Формирование отсчета P2.
Формирование отсчета фокуса.
Формирование отсчета купола.
Аналоговые датчики.
Вычисление измеренных скоростей движения A, Z, P2, F и купола.
Алгоритмы контроля.
Контроль кодов угловых датчиков.
Контроль работы CAN-шины
Контроль положений телескопа, режимов работы приводов, действий оператора и т.д.
Контроль функционирования интерфейса оператора.
Контроль переключателя
A.
Контроль положения телескопа по азимуту.
Контроль положения телескопа по Z.
Контроль положения P2.
Контроль положения купола.
Контроль положения фокуса.
Контроль расчетного положения объекта.
Контроль работы приводов A, Z и купола.
Режим моделирования.
Общие принципы моделирования.
Модель привода наведения по A.
Модель привода ведения по A.
Модель привода Z.
Модель привода P2.
Модель привода фокуса.
Модель привода купола.
Сообщения оператору и протоколирование работы управляющей программы.
Общая архитектура организации расширяемой модульной сетевой системы управления.
Межпрограммный интерфейс.
Сетевая архитектура АСУ БТА - трансляция межпрограммного интерфейса по сети.
Регулирование сетевого доступа к главной управляющей программе bta_control.
Параметры конфигурации.
Описание программы bta_meteo_can
Полный список команд программного интерфейса.
About this document ...
Valentina M.Maximova 2006-08-22