... Тот же самый сценарий, но вместо магнитного компаса используется гирокомпас, ошибка которого (из-за ускорений при движении) нарастает, как сумма независимых случайных величин (а ориентиры пусть замечаются точно по этому компасу, т.е. с ошибкой, равной ...