Наблюдения ОСЗ в Пулково выполняются, главным образом, в лаборатории наблюдательной астрометрии ГАО РАН под руководством А.В.Девяткина на рефлекторе ЗА-320M (D=320мм, F=3200мм, система Кассегрена), оснащенном ПЗС-камерой FLI (1024x1024 пиксел). Такая оптическая система обеспечивает поле зрения 28'x28' и предельную звездную величину до 19m. Телескоп ЗА-320M полностью автоматизирован и может управляться с помощью компьютера. Новые программные средства поддерживают связь со стандартами времени, работу с несколькими форматами кадра, ведение электронного журнала, просмотр кадров в режиме блинк-компаратора и другие полезные функции. Управляющая программа регулирует работу приводов грубого и тонкого наведения, фиксирующих устройств, механизмов смены фильтров, установки купола и пр. В качестве датчика угла поворота телескопа используется устройство на базе оцифрованного лимба и ПЗС-камеры. Точность наведения телескопа по обеим осям составляет в настоящее время около 10".

Автоматизированный телескоп ЗА-320M может управляться дистанционно или работать по программе, не требующей присутствия наблюдателя.

Много внимания уделяется исследованию и усовершенствованию системы автоматического управления телескопом ЗА-320M и методике наблюдений с целью получения высокоточных астрометрических и фотометрических результатов.

Геоцентрические координаты телескопа ЗА-320M переопределены с помощью GPS наблюдений.

Наблюдения в Пулково не всегда возможны из-за погодных условий (включая двухмесячный перерыв в период белых ночей) и быстроменяющегося блеска ОСЗ. Однако готовность инструмента к работе весьма высока.

То же можно сказать и о продуктивности. К концу 2009 года проведено свыше 12000 наблюдений около 500 астероидов и более тысячи наблюдений комет. Все наблюдения обработаны и посланы в Minor Planet Center. По данным сайта NEODys на указанный момент Пулковская обсерватория была лидером СНГ по числу наблюдений АСЗ, и имела 18-е место в мировом рейтинге (из более 700 обсерваторий). Дополнительно наблюдаются другие нумерованные астероиды, например, названные в честь сотрудников Пулковской обсерватории, а также объекты из Critical List.

Точность одного наблюдения нумерованного астероида составляет 0.1"-0.3".

Эта же величина для наблюдений АСЗ лежит в пределах от 0.2" до 0.6" и зависит, главным образом, от блеска и видимой угловой скорости объекта.

С 2008 года для наблюдений АСЗ на Пулковской горной станции около Кисловодска используется автоматизированный телескоп MTM-500M (D=50см, F=652см, FOV=40').

АСЗ и кометы, наблюденные на телескопе ЗА-320M

2002

2003

433 Eros
1627 Ivar
1866 Sisyphus
2112 Hephaistos
3122 Florence
3199 Nefertiti
3200 Phaethon
3554 Amun
3691 Bede
3752 Camillo
5143 Heracles
5332 1990 DA
5863 Tara
6063 Jason
6455 1992 HE
7822 1991 CS
8013 Gordonmoore
8037 1993 HO1
21088 1992 BL2
22771 1999 CU3
24445 2000 PM8
25330 1999 KV4
35107 1991 VH
40267 1999 GJ4
52340 1992 SY
54071 2000 GQ146
54690 2001 EB
54789 2001 MZ7
65679 1989 UQ
65706 1992 NA
65803 1996 GT
66063 1998 RO1
68548 2001 XR31
68950 2002 QF15
1990 OS
1997 AE12
1998 FG2
1998 XB
1998 XS16
1999 OP3
1999 TF211
2000 EE104
2001 CC21
2001 CL42
2001 XU10
2002 AL14
2002 RH52
2002 TD60
2002 UN
2002 WP
2002 WW17
2002 XA
2002 XK4
2002 XM90
2002 XP40
2002 YN2
2003 AA3
2003 AD1
2003 AJ73
2003 AK18
2003 AL18
2003 AO4
2003 BB43
2003 BH
2003 BQ46
2003 BR47
2003 CA
2003 CJ11
2003 CP20
2003 CQ20
2003 DA16
2003 DF16
2003 DX10
2003 EO16
2003 FH1
2003 FS2
2003 FT3
2003 GY
2003 HM16
2003 KP2
2003 KR18
2003 MT2
2003 ND
2003 QN47
2003 QZ29
2003 RB
2003 RL10
2003 RN10
2003 RM10
2003 RS1
2003 SL5
2003 SS214
2003 SU214
2003 UB5
2003 UY19
2003 VF1
2003 WB25
2003 WC158
2003 WX153
2003 WY25
2003 YX1
2P/Encke
29P/Schwassmann-Wachmann 1
43P/Wolf-Harrington
C/2001 HT50
C/2002 T7
C/2002 VQ92

2004

433 Eros
1580 Betulia
1620 Geographos
1627 Ivar
1685 Toro
1864 Daedalus
1943 Anteros
1980 Tezcatlipoca
2340 Hathor
3122 Florence
3199 Nefertiti
3200 Phaeton
3288 Seleucus
3554 Amun
3908 Nyx
4179 Toutatis
4947 Ninkasi
4957 Brucemurray
5011 Ptah
5381 Sekhmet
5626 1991 FE
5646 1990 TR
5653 Camarillo
5751 Zao
6050 1992 AE
6239 Minos
6611 1993 VW
7092 Cadmus
7753 1988 XB
8037 1993 HO1
8373 Stephengould
9202 1993 PB
11066 Sigurd
12711 1991 BB
16064 1999 RH27
16816 1997 UF9
16834 1997 WU22
17182 1999 VU
17511 1992 QN
18172 2000 QL7
19356 1997 CH3
20460 Robwhiteley
21088 1992 BL2
21374 1997 WS22
25143 Itokawa
24445 2000 PM8
27002 1998 DV9
27346 2000 DN8
30825 1990 TG1
33342 1998 WT24
40267 1999 GJ4
41434 2000 GB82
52340 1992 SY
54071 2000 GQ146
54690 2001 EB
54789 2001 MZ7
65679 1989 UQ
65706 1992 NA
65803 1996 GT
66063 1998 RO1
68216 2001 CV26
68950 2002 QF15
85490 1997 SE5
85839 1998 YO4
86326 1999 WK13
87024 2000 JS66
89830 2002 CE
96315 1997 AP10
96590 1998 XB
98943 2001 CC21
1979 QB
1983 LC
1991 VE
1998 SG36
1998 SS49
1998 UO1
1998 VO33
1998 XB
1999 DJ4
1999 FK21
1999 JG63
1999 LF6
1999 TF211
1999 UJ7
1999 XA143
1999 YC
2000 BD19
2000 BJ19
2000 CH59
2000 EV70
2000 NL10
2000 RL77
2000 TK1
2000 UT16
2000 VJ61
2000 XH44
2001 BE10
2001 CB21
2001 FD7
2001 QD96
2001 RY11
2001 SE170
2001 US16
2001 VK5
2001 WR1
2001 XU10
2001 XV10
2002 AL14
2002 CD
2002 CQ11
2002 VQ94
2003 CB95
2003 CH97
2003 CU91
2003 QQ47
2003 QZ30
2003 UB5
2003 VF1
2003 VG1
2003 WN188
2003 YG118
2003 YK118
2003 YL
2003 YM137
2003 YR70
2003 YS17
2003 YS117
2003 YT1
2003 YX1
2004 AF
2004 AS1
2004 BE86
2004 BV18
2004 BW18
2004 CB
2004 CD39
2004 CE39
2004 CH97
2004 CP49
2004 DA
2004 DF
2004 DK1
2004 DV24
2004 DW
2004 DY
2004 DZ61
2004 EC
2004 EJ1
2004 EK1
2004 EP20
2004 EU22
2004 EW9
2004 FA
2004 FB32
2004 FE3
2004 FE5
2004 FH11
2004 FJ11
2004 FJ32
2004 FF29
2004 FF30
2004 FO30
2004 FU31
2004 FX31
2004 GA1
2004 JA27
2004 LJ1
2004 NL8
2004 NL10
2004 OB
2004 QC17
2004 QD17
2004 QF1
2004 QQ
2004 QV16
2004 QY2
2004 QZ2
2004 RD252
2004 RJ84
2004 RM251
2004 RN9
2004 RQ10
2004 RU331
2004 RZ164
2004 SB1
2004 SB10
2004 SX
2004 SV55
2004 TP1
2004 TP20
2004 UE
2004 UR
2004 UV1
2004 VA
2004 VB
2004 VC17
2004 VD17
2004 WN10
2004 YC5
2004 YY23
29P/Schwassmann-Wachmann 1
40P/Vaisala
43P/Wolf-Harrington
C/2001 HT50
C/2003 WT42
C/2004 DZ61

2005

433 Eros
1580 Betulia
1620 Geographos
1627 Ivar
1862 Apollo
1866 Sisyphus
3199 Nefertiti
3200 Phaeton
3288 Seleucus
3554 Amun
3908 Nyx
4055 Magellan
4179 Toutatis
4544 Xanthus
4954 Eric
5646 1990 TR
5653 Camarillo
6050 1992 AE
6178 1986 DA
6455 1992 HE
6569 1993 MO
6611 1993 VW
7025 1993 QA
7480 Norwan
7753 1988 XB
7889 1994 LX
11066 Sigurd
12711 1991 BB
16064 1999 RH27
16816 1997 UF9
17511 1992 QN
18172 2000 QL7
19356 1997 CH3
21088 1992 BL2
22753 1998 WT
22771 1999 CU3
25916 2001 CP44
27002 1998 DV9
27346 2000 DN8
30825 1990 TG1
31669 1999 JT6
54789 2001 MZ7
85490 1997 SE5
86067 1999 RM29
86324 1999 WA2
86326 1999 WK13
86450 2000 CK33
89830 2002 CE
96590 1998 XB
97725 2000 GB147
99799 2002 LJ3
1983 VA
1992 BF
1998 XE12
1999 HF1
1999 RC32
1999 XA143
2000 AF6
2000 BD19
2000 CN101
2001 CL42
2001 HG31
2001 SW169
2001 WR1
2001 XV10
2002 AV4
2002 CC19
2002 CD
2002 JC
2003 CP20
2003 CY18
2003 RD6
2004 MN4
2004 OB
2004 QD3
2004 QT24
2004 QV24
2004 QZ2
2004 RF84
2004 RM251
2004 RZ164
2004 TB18
2004 UV1
2004 VA
2004 XO14
2004 YC5
2005 AB
2005 AD13
2005 AT42
2005 CK38
2005 CV69
2005 EA94
2005 FL4
2005 GG
2005 GU

2006

433 Eros
1036 Ganymed
1627 Ivar
1862 Apollo
1864 Daedalus
1866 Sisyphus
1943 Anteros
1980 Tezcatlipoca
1981 Midas
2059 Baboquivari
2100 Ra-Shalom
2212 Hephaistos
2329 Orthos
3122 Florence
3199 Nefertiti
3200 Phaethon
3691 Bede
4257 Ubasti
4544 Xanthus
4954 Eric
5143 Heracles
5332 Davidaguilar
5731 Zeus
5797 Bivoj
5863 Tara
1990 BG
1991 FE
1991 TB1
1991 VK
1992 SK
1996 HW1
1997 AP10
1998 SG36
1998 TU3
1998 WQ5
1998 WZ6
1999 CV3
1999 GJ4
1999 GS6
1999 HM
1999 JA11
1999 JV3
1999 KX4
1999 YK5
2000 BD19
2000 CN101
2000 GX127
2000 OY21
2000 PN9
2001 CP44
2001 ME1
2001 SG276
2002 AV4
2002 EZ11
2002 GF15
2002 PM6
2002 RX211
2002 TC9
2003 SA224
2003 SW222
2003 YQ117
2004 BV102
2004 DC
2004 FX31
2004 WG1
2004 XP14
2005 TZ51
2005 UO157
2005 VY17
2005 XJ8
2005 XL80
2005 YY93
2006 AL3
2006 BG
2006 BN55
2006 BQ6
2006 EF71
2006 FD51
2006 NM
2006 OA5
2006 OB5
2006 QE

2007

433 Eros
1036 Ganymed
1620 Geographos
1627 Ivar
1685 Toro
1862 Apollo
1864 Daedalus
1866 Sisyphus
1943 Anteros
1980 Tezcatlipoca
2212 Hephaistos
3103 Eger
3199 Nefertiti
3200 Phaethon
3288 Seleucus
3553 Mera
3554 Amun
3691 Bede
4055 Magellan
4257 Ubasti
4341 Poseidon
4450 Pan
4503 Cleobulus
4544 Xanthus
4954 Eric
5143 Heracles
5751 Zao
11500 Tomaiyowit
1989 VA
1990 TR
1991 FE
1992 BL2
1993 EA
1993 QP
1994 LY
1997 WS22
1997 WU22
1998 BP26
1998 HL49
1998 SD15
1998 XS16
1999 CU3
1999 GJ2
1999 GJ4
1999 JU3
1999 NC43
1999 SK10
1999 SL5
1999 TF211
1999 VM40
1999 WA2
1999 YK5
2000 BJ19
2000 EA107
2000 EE14
2000 GR146
2000 NL10
2000 OG
2000 QP
2000 YL29
2001 CP44
2001 CV26
2001 QQ142
2001 TN41
2001 WC47
2002 AN11
2002 AV4
2002 CE
2002 RC118
2002 SK
2002 TD60
2003 CJ11
2003 SA224
2004 AF
2004 EC
2004 PP97
2004 YQ2
2005 EK70
2005 SG
2005 WJ56
2006 PA1
2006 RO36
2006 SA218
2006 SJ134
2006 UM
2006 UN216
2006 UQ17
2006 VV2
2006 YU1
2007 AB2
2007 AG
2007 AT2
2007 BB50
2007 BD
2007 DB83
2007 DS84
2007 DT103
2007 GO3
2007 LR32
2007 PU11
4788 P-L

2008

433 Eros
1036 Ganymed
1620 Geographos
1627 Ivar
1685 Toro
1864 Daedalus
1865 Cerberus
1866 Sisyphus
1916 Boreas
1917 Cuyo
1980 Tezcatlipoca
2201 Oljato
3200 Phaeton
3288 Seleucus
3360 Syrinx
3554 Amun
3691 Bede
3752 Camillo
4179 Toutatis
4257 Ubasti
4450 Pan
4503 Cleobulus
4544 Xanthus
4954 Eric
5131 1990 BG
5143 Heracles
5587 1990 SB
5836 1993 MF
7092 Cadmus
7358 Oze
11398 1998 YP11
12711 Tukmit
18736 1998 NU
22099 2000 EX106
35107 1991 VH
53789 2000 ED104
66146 1998 TU3
68359 2001 OZ13
85804 1998 WQ5
86324 1999 WA2
89830 2002 CE
105140 2000 NL10
107026 2005 EK70
137170 1999 HF1
170903 2004 WS2
1992 QN
1993 DQ1
1996 HW1
1996 TE9
1998 QH2
1998 QS52
1998 SJ70
1998 UT18
1999 JM8
1999 TY16
2000 DP107
2000 FJ10
2000 FO10
2001 HG31
2001 SK9
2001 SW169
2001 TA45
2001 UZ16
2001 VS78
2001 WA25
2002 MP3
2002 RX211
2002 SS41
2003 GW
2003 YE45
2004 HE62
2004 WG1
2005 BC
2005 BE2
2005 GN59
2005 QE30
2005 TB
2005 TU45
2006 SZ217
2006 WZ2
2007 PU11
2007 TG8
2007 VQ4
2008 MZ
2008 QS11
2008 SE
2008 SQ1
2008 TC3

2009

433 Eros
1627 Ivar
1864 Daedalus
1865 Cerberus
1943 Anteros
1980 Tezcatlipoca
2212 Hephaistos
3200 Phaeton
3361 Orpheus
3552 Don Quixote
3554 Amun
3691 Bede
4015 Wilson-Harrington
4179 Toutatis
4257 Ubasti
5011 Ptah
5332 Davidaguilar
7358 Oze
11066 Sigurd
12711 Tukmit
20460 Robwhiteley
35107 1991 VH
161989 Cacus
1990 BG
1990 TR
1991 FE
1991 JW
1992 HE
1993 PB
1994 CC
1996 EN
1997 WU22
1997 XF11
1998 MT24
1998 XM4
1999 AP10
1999 CU3
1999 HY1
1999 JD6
1999 NC5
1999 RP36
2000 CO101
2000 EA107
2000 EX106
2000 FL10
2000 LC16
2000 NL10
2000 SE45
2000 TO64
2000 XK44
2000 YL29
2001 FX9
2001 HG31
2001 MK3
2001 VS78
2001 XV266
2002 AD9
2002 KL6
2002 MP3
2002 NP1
2002 NW16
2002 RX211
2002 WP
2003 SA224
2003 YT1
2004 NL8
2005 BC
2005 MC
2005 RQ6
2005 TY51
2006 KZ37
2006 WO127
2006 WZ2
2007 BT2
2008 EA32
2008 EV5
2008 QT3
2008 SV11
2008 WL60
2009 KC3
2009 ML1
2009 RN
2009 SM103
2009 ST19
2009 WZ104
2009 XD
2009 XR2

2010

433 Eros
1627 Ivar
1865 Cerberus
1866 Sisyphus
2100 Ra-Shalom
2212 Hephaistos
3122 Florence
3200 Phaeton
3691 Bede
3552 Don Quixote
3554 Amun
3671 Dionysus
3752 Camillo
3753 Cruithne
4055 Magellan
4197 1982 TA
4401 Aditi
6239 Minos
11066 Sigurd
12358 Atira
12923 Zephyr
19764 2000 NF5
23187 2000 PN9
24761 Ahau
25916 2001 CP44
53789 2000 ED104
65679 1989 UQ
66146 1998 TU3
88959 2001 TZ44
89830 2002 CE
100926 1998 MQ
138404 2000 HA24
143381 2003 BC21
152558 1990 SA
152952 2000 GC2
154029 2002 CY46
162269 1999 VO6
241370 2008 LW8
242211 2003 QB90
243025 2006 UM216
248083 2004 QU24
249886 2001 RY11
250620 2005 GE59
250697 2005 QY151
252399 2001 TX44
325769 2010 LY63
345705 2006 VB14
1990 BG
1990 TR
1991 FE
1998 KK17
1998 YO4
1998 XM4
1999 AP10
1999 RM28
2000 EA107
2000 TJ1
2000 XK44
2001 CV26
2001 MZ7
2001 OZ13
2001 XV266
2002 OS4
2002 TE66
2003 BT47
2004 FU4
2004 XD50
2005 GO21
2005 MC
2006 WO127
2007 RU17
2007 TX18
2007 TY18
2007 VC138
2007 VG189
2009 CQ5
2009 SO103
2009 UV18
2010 BC
2010 MR87
2010 RB130
2010 RC130
2010 TC55
2010 UD

2011

1685 Toro
1864 Daedalus
1866 Sisyphus
1981 Midas
3122 Florence
3200 Phaeton
3554 Amun
4401 Aditi
11885 Summanus
18882 1999 YN4
23183 2000 OY21
36284 2000 DM8
40267 1999 GJ4
85990 1999 JV6
86324 1999 WA
89830 2002 CE
96590 1998 XB
137052 Tjelvar
138524 2000 OJ8
143381 2003 BC21
152931 2000 EA107
162463 2000 JH5
164121 2003 YT1
175706 1996 FG3
209924 2005 WS55
248083 2004 QU24
251346 2007 SJ
256670 2007 XT58
260141 2004 QT24
267494 2002 JB9
267729 2003 FC5
277127 2005 GW119
308635 2005 YU55
337119 1999 TK12
2000 EY106
2001 QP181
2002 TD60
2004 EK1
2004 FU4
2004 XN50
2004 YW
2008 FU6
2009 AV
2010 TU5
2011 BO59
2011 CG2
2011 EM51
2011 EW29

2012

433 Eros
1620 Geographos
1627 Ivar
1866 Sisyphus
3103 Eger
3200 Phaeton
3352 McAuliffe
6050 Miwablock
6455 1992 HE
8567 1996 HW1
9400 1994 TW1
16816 1997 UF9
20826 2000 UV13
21088 1992 BL2
24475 2000 VN2
29075 1950 DA
32906 1994 RH
85839 1998 YO4
96590 1998 XB
138524 2000 OJ8
141018 2001 WC47
142348 2002 RX211
142563 2002 TR69
144411 2004 EW9
153951 2002 AC3
162186 1999 OP3
162421 2000 ET70
192563 1998 WZ6
192642 1999 RD32
203471 2002 AU4
209924 2005 WS55
219071 1997 US9
262623 2006 WY2
276397 2002 XA40
277127 2005 GW119
306595 2000 GG147
312473 2008 SX245
329338 2001 JW2
329520 2002 SV
333284 1999 PJ1
333358 2001 WN1
333889 1998 SV4
334412 2002 EZ2
335746 2007 EJ26
337248 2000 RH60
338176 2002 RC118
339492 2005 GQ21
339714 2005 ST1
345705 2006 VB14
351340 2004 YC5
1994 XD
1998 HE3
2000 WL63
2001 SZ269
2001 YM2
2002 TY68
2003 UC20
2003 WH166
2004 FF29
2006 DY
2006 VY13
2007 RT19
2009 BD2
2009 SB15
2009 TK
2012 JS11
2012 QE50
2012 QF49
2012 QG42
2012 RV16
2012 UU169
2012 XE54

2013

Публикации:

Канаев И.И., Девяткин А.В., Кулиш А.П., Рафальский В.Б., Виноградов В.С., Куприянов В.В., Корнилов Э.В.. Автоматизация астрономических наблюдений на зеркальном астрографе ЗА-320. Известия ГАО, 2002, N216, 128-156.

Devyatkin A.V., Aleshkina E.Yu., Barshevich K.V., Baturina G.D., Bekhteva A.S., Gorshanov D.L., Krakosevich O.V., Kouprianov V.V., L'vov V.N., Smekhacheva R.I., Sochilina A.S., Tsekmejster S.D. The Observations of the Near-Earth Objects with the ZA-320M Pulkovo Telescope. Proceedings of the Sixth US/Russian Space Surveillance Workshop (ed. P.K.Seidelmann and V.K.Abalakin), St.Petersburg, Pulkovo, August 22-26, 2005, pp. 220-223.

Devyatkin A.V., Kulish A.P., Kouprianov V.V., Gorshanov D.L., Bekhteva A.S., Krakosevich O.V., Aleshkina E.Yu., Ibragimov F.M., L'vov V.N., Smekhacheva R.I., Tsekmeister S.D. // The Observations of Near Earth Objects by the Automatic Mirror Astrograph ZA-320M in Pulkovo Observatory. Proc. of IAU Symp. no. 236 'Near Earth Objects, Our Celestial Neighbors: Opportunity and Risk'. Edited by G.B. Valsecchi and D. Vokrouhlicky. Cambridge University Press, 2007, pp. 391-398.

Алешкина Е.Ю., Куприянов В.В., Девяткин А.В., Верещагина И.А., Слесаренко В.Ю., Львов В.Н., Цекмейстер С.Д. Астрометрические и фотометрические исследования упавшего на Землю астероида 2008 TC3 // Астрономический Вестник, 2011, 45, 1, 36-44.

Карашевич С.В., Девяткин А.В., Верещагина Р.А., Львов В.Н., Цекмейстер С.Д. Астрометрические и фотометрические исследования сближающегося с Землей астероида 2009 WZ104 // Астрономический Вестник, 2012, 46, 2, 143-148.