Вариационные принципы механики - положения, устанавливающие свойства, которыми истинное, т. е. фактически происходящее под действием заданных сил, движение (или состояние равновесия) механической системы отличается от всех ее кинематически возможных движений (состояний), и позволяющие получить в качестве следствия уравнения движения или условия равновесия этой системы. Ряд вариационных принципов механики выражает эти свойства в виде, который

Д'Аламбера-Лагранжа принцип - один из основных принципов механики, устанавливающий важное свойство движения механических систем с любыми идеальными связями и дающий общий метод решения задач динамики (и статики) для этих систем. Принцип Д'Аламбера-Лагранжа можно рассматривать как соответствующее о6общение принципа Д'Алам6ера и принципа возможных перемещений.