Армиллярная сфера

(от лат. armilla - "кольцо").

Классический астрономический прибор, предназначенный для измерения углов. Состоит из комбинации нескольких колец, которые посредством регулировочных винтов и других приспособлений располагаются в соответствии с основными кругами небесной сферы. Армиллярная сфера, наряду с астролябией, была наиболее употребительным инструментом астрологов и астрономов вплоть до XVI в. Изобретение армиллярной сферы. приписывается Фалесу или Анаксимандру. Девор пишет, что армиллярная сфера была изобретена Эратосфеном, который с ее помощью определил размер Земли, угол наклона эклиптики к небесному экватору и широту города Александрия.

Датский астроном Тихо Браге использовал армиллярную сферу, которую можно посмотреть здесь ( хранится в Национальном Музее Американской Истории).