... How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. ... In this paper we investigate the controllability of a ball in the presence of friction. ... We parametrize the orientation matrix of the ball Q by the Euler angles: cos cos - cos sin sin cos sin +cos cos sin sin sin Q = - sin cos - cos sin cos - sin sin +cos cos cos cos sin sin sin - sin cos cos , (3.7) where is the nutation angle, is the angle of proper rotation and is the angle of precession. ... We note that in the case of dry friction (i.e. |F ...
[
Текст
]
Ссылки http://ics.org.ru/upload/iblock/c34/185-how-to-control-the-chaplygin-ball-using-rotors-ii_en.pdf -- 1774.6 Кб -- 28.10.2015 Похожие документы
Кафедра общей топологии и геометрии . ... Публикации . ... Сипачева О.В. , The Topology of Free Topological Groups, Journal of Mathematical Sciences, vol. 131, no. 4, 2005, pp. ... Сипачева О.В. , Топология свободной топологической группы, Общая топология и топологическая алгебра. ... Резниченко Е.А. , Сипачева О.В. , The Fr\'echet--Urysohn and $\alpha_2$-properties in separable spaces, groups, and locally convex spaces, 13th Summer Conf. on General Topology and Its Applications, Mexico, 1998, pp.~ ...
... Душанбе - а/л Вертикаль-Алаудин (машиной) - Алаудинские озера (радиально) - пер. ... Адамташ (1Б, 3875м) - оз. Пиала - Мутные озера - пер. ... 1Б, 4051м) - пер. ... В частности, в приведенный выше маршрут не вошли неудачные попытки прохождения перевалов Юбилейный (7 августа) и ВАА (10-12 августа). Отчет о походе в формате PDF. Ходовые дни: 29 июля - 10 августа ( 12 дней, 5 августа дневка ). ... Четыре файла с видео - ОДИН И ТОТ ЖЕ ролик, просто в разном качестве. ... 2013_Fany_HD.mpg . ...
... Объединенная геофизическая практика студентов кафедры физики Земли и кафедры физики атмосферы на Камчатке - лето 2015 года . ... Стараниями секретаря физико-математического факультета, а затем и помощника ректора Московского университета профессора Э. Е. Лейста в 1906 году на факультете была организована специальность физической географии и метеорологии, а кафедра физики преобразована в кафедру физики и физической географии. ... Заведующий кафедрой физики Земли академик В. А. Магницкий (1915-2005) ....
... Он знакомит слушателей с построением моделей, с методами решения соответствующих математических задач, со свойствами их решений и выяснением их физического смысла. ... Уравнения колебаний и теплопроводности в случае нескольких пространственных переменных . ... Уравнение колебаний. ... Смешанная задача для уравнения теплопроводности на отрезке, ее решение методом разделения переменных. ... Смешанные задачи для уравнения колебаний и теплопроводности в случае нескольких пространственных переменных. ...
... В рамках Года литературы в МГУ имени М.В.Ломоносова планируется проведение ряда мероприятий, связанных с празднованием 70-летия Победы в Великой Отечественной войне.љ ... В конце 2013љгода на [ ] . ... Завершение проекта ?Литературные вечера? в рамках Года литературыљсостоится 11 декабря 2015 года в љ 16:00 в аудитории В-2 Шуваловского корпуса МГУ имени М.В.љЛомоносова. ... Год литературы в Московском государственном университете имени М.В. Ломоносова - Год литературы в МГУ имени М.В.Ломоносова ...
Поэзия?. М., 2016 . ВЕРНУТЬ ПОЭТОВ НА КОРАБЛЬ СОВРЕМЕННОСТИ ! ... опыт новой аналитики поэтического текста . Как увидеть современность в поэтической классике? ... Спросите филолога, что такое поэзия, и онљ расскажет вам љоб особой поэтической функции языка.љ У привычного способа почитания поэтического искусства есть издержки: поэзия исключается из процесса культурнойљ коммуникации , замыкается в ?башню из слоновой кости?, удаленную от повседневности. ... 22 марта 2016, 1 6 . ...
... Новости . ... Публикации . ... О ВШГА МГУ . ... ВШГА МГУ - это подготовка кадров среднего и высшего звена для органов государственной власти РФ, крупных государственно-частных корпораций и бизнес-структур. ... Сами не управятся . Правительство намерено создать единую систему подготовки кадров для местного самоуправления . ... Вчера премьер-министр Владимир Путин на заседании правительства озаботился вопросами подготовки кадров для органов местного самоуправления. ... Новости и публикации | ...
... Общие сведения Направления исследований лаборатории: . ... Исследование влияния кавитации на гидродинамические характеристики обтекаемых жидкостью тел . ... За время работы лаборатории проведены исследования разнообразных течений жидкости и определены аэрогидродинамических характеристики большого числа тел различной формы. ... Экспериментальное исследование гидродинамики тел, движущихся в воде, в том числе с моделированием естественной и искусственной кавитации. ...
... Записать уравнение движения частицы в потенциале Морза U (x) = D e- Найти его решения при U U min 2 x - 2e - x . ... 2) Частица с массой m и зарядом e попадает в однородное тормозящее электрическое поле E со скоростью v0 , параллельной направлению поля. ... 4) Частица с массой m и зарядом e попадает в однородное электрическое поле, меняющееся по закону E = E0 cos t, со скоростью v0 , перпендикулярной к направлению этого поля. Определить траекторию движения частицы. ...
[
Текст
]
Ссылки http://erg.biophys.msu.ru/wordpress/wp-content/uploads/2009/03/ClassM.pdf -- 122.9 Кб -- 01.09.2011 Похожие документы
... S. Jadach June 26-th, 2002 ACAT2002, Moscow 13 Choice of the best division edge, Simplical 3-Dim. case 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 ...
[
Текст
]
Ссылки http://acat02.sinp.msu.ru/presentations/jadach/Foam-ACAT02.ps -- 2615.8 Кб -- 06.07.2002 Похожие документы
... Measurement of Rayleigh Streaming in High-Amplitude Standing Waves . ... While searches of archived literature have yielded many theoretical analyses of Rayleigh streaming, surprisingly few experimental investigations have been found. ... The measured streaming velocities outside the boundary layer agree reasonable well with classical (i.e., slow streaming) theoretical predictions when the pipe is driven at low amplitudes. ...
... GPU Center of Excellence МГУ . ... Конкурс проектов . ... Конкурс ?GPU: серьезные ускорители для больших задач? (далее Конкурс) посвящен поиску ярких проектов, ведущихся в российских исследовательских и производственных коллективах, добившихся наибольших успехов в эффективном решении прикладных задач на графических ускорителях NVIDIA (далее GPU). Организаторы Конкурса: CUDA Center of Excellence МГУ (CCOE МГУ, http://ccoe.msu.ru ) и компания NVIDIA ( http://www.nvidia.ru ). ... Большая задача ? ...
... Существующие подходы к численному моделированию динамики сред с поверхностями раздела можно разделить на следующие группы [1,2]: методы, при использовании которых поверхность раздела аппроксимируется кусочно-заданным полиномом (метод «Front Tracking», метод граничных элементов); методы, основанные на отслеживании объема каждой фазы в расчетных ячейках, близких к границе сред (метод «Volume of Fluid» - VOF); методы сквозного счета (метод «Level Sset»). ...
[
Текст
]
Ссылки http://hit-conf.imec.msu.ru/2012/abstracts/SibgStrizhakAbstract.doc -- 629.0 Кб -- 14.06.2015 Похожие документы
... Об управлении . Инновационная . структура МГУ . ... деятельности . ... СМИ об управлении . ... Процесс создания компании . ... В мире коммерции управляющий бизнесом (предприниматель, исполнительный директор (CEO), коммерческий директор (COO)) должен самостоятельно создавать инфраструктуру и решать множество специфических вопросов по организации и развитию новой компании. ... 2005 Управление инновационной политики . и организации инновационной деятельности . МГУ им. М.В. Ломоносова . ...
... О КАФЕДРЕ . ... Макроводоросли в системе биологического мониторинга морских прибрежных экосистем . ... Новости гидробиологии . ... Работаем с программой 3Д-Динофлагеллята 2.0 . ... Кафедра гидробиологии Биологического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова была создана в 1924 г. основоположником отечественной гидробиологии, доктором биологических наук, профессором, академиком АН СССР С.А. ЗЕРНОВЫМ. ... Кафедре гидробиологии 90 лет. ... Биологический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова . ...