Ио является одним из четырех спутников Юпитера, открытых Галилео Галилеем в 1610 г. Он назвал их Медицейскими лунами в честь великого герцога Тосканского Космы II Медичи. ... Спутник Ио является третьим по величине и самым внутренним из системы галилеевых спутников, которая характеризуется компланарностью орбит (расположение орбит в плоскости экватора планеты) и почти круговой их формой. ... К настоящему времени разработаны три точные теории движения галилеевых спутников Юпитера. ...