... Кафедра нелинейных динамических систем . и процессов управления . ... Лекции читает Фомичев Василий Владимирович . ... Курс посвящен приложениям теории автоматического управления в робототехнике. ... Рассматриваются модели робототехнических систем: привода на основе электродвигателя постоянного тока, последовательные манипуляторы, колесная система передвижения. ... Скачать слайды . ... Архитектура системы управления и программное обеспечение (на примере OROCOS) Скачать слайды (OROCOS) . ...