Шкив с моментом инерции I=0.4 кг*м^2 имеет две цилиндрические ступени радиусами R1=14см и R2=19см.На цилиндры намотаны в противоположных направлениях нити с грузами m1=0.63кг и m2=0.48кг на концах.Определить угловое ускорение В.Причем В>0,если груз m1 опускается.
Помогите,пожалуйста,решить.Мне это очень необходимо.

Если я ничего не путаю, то
- уравнение моментов, где и - моменты сил, действующих на шкив со стороны первого и второго грузиков (точнее это моменты сил натяжения нити). отсюда