Я про физику спрашиваю на всякий случай, вдруг там по физике косяк. Да и свойства решения легче представить, имея физическую модель.
Подобные задачи должны были решаться, но точных ссылок дать не могу, не знаю. Постановка вроде нормальная, осмысленная (задача на полупрямой решается?). Свойства решения вот так сразу непонятны. А можно поподробнее, как пытался решать?
P.S. Есть кое-какие аналитические соображения. Если c=0, то уравнения для n решаются и задача сводится к "закону сохранения энергии" для потенциала


это перевернутый нелинейный маятник, так что ограниченных решений, кроме

нет. Поэтому во всяком случае учет малых отброшенных членов качественно меняет решение. Следует ожидать сингулярного поведения. Нужно попытаться построить приближенное решение аналитически, пользуясь наличием малого параметра.