Проблема состоит в следующем.
Необходимо написать программу которая симулирует двойной пространнственный мятник.
Написать программу я могу, а вот разобратся с математикой мне не под силу.
Я уже весь интернет перерыл и ни где не могу найти ничего подобного, находил только плоский случай(колебания маятника в плоскости).
Если у кого есть какие-нибудь расчеты по этой теме, поделитесь пожалуста очень надо, а то у меня зачет "горит".
Спасибо за внимание.