Друзья, помогите, пожалуйста, рассчитать планетарный редуктор. Картинка в приложении. Нужно найти силу (момент) прикладываемый к короне если известны силы на водиле и солнце. Первые 2 варианта при блокированном солнце и блокированных относительно друг друга солнце и короне я вроде рассчитал (см рис.). Проблема в том, как рассчитывать силы, если все шестерни вращаются. Заранее спасибо.

Еще один вопрос по планетарному механизму:

Если дано, что число Виллиса (обороты солнца в 3.375 выше оборотов водила при заторможенной короне), формула записывается:

3.375 = ( обороты солнца - обороты короны) / (обороты водила - обороты короны) ???