Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://www.spm.genebee.msu.ru/manual/ru/node116.html
Дата изменения: Wed Jun 29 17:36:06 2005 Дата индексирования: Mon Oct 1 21:33:52 2012 Кодировка: Windows-1251 |
Создание файла калибровки сводится к следующим действиям пользователя:
В левой колонке обозначены параметры (длины отмеченых промежутков), в правой их значения, которые нужно установить, куда мы и вписываем известные нам точно расстояния между точками (к примеру период решетки).
По оси абсцисс на графике отмечены проекции на ось X (или Y) точек ломаной отмеченной на полученном изображении, по оси ординат - истинные значения тех же точек. Строится график, отмеченный зеленой линией, а красная кривая получается его зеркальным отображением относительно прямой, являющейся биссектрисой угла, образованного осями координатной сетки, эта кривая используется для корректировки напряжения, управляющего пьезокерамическим манипулятором.
Есть одно замечание: если проекции точек построенной ломаной на ось y (или x) малы, что может произойти к примеру в том случае, если ломаная почти параллельна одной оси проецирования (достигается высокая точность) и перпендикулярна второй оси (возникает большая ошибка). В этом случае необходимо построить две кривые для быстрого и медленного направления сканирования (x-calibration и y-calibration-slow), для этого отмечаем на полученном изображении две кривые, так чтобы получились "хорошие" проекции как на одну так и на другую ось (см. рис. 3.16). Для того чтобы начать строить вторую кривую без привязки к первой необходимо, нажимая клавишу CTRL, отметить первую точку новой линии.
Программа автоматически сохранит данные для преимущественного направления. Для определения, сохранять данные или нет для конкретного направления, вычисляется проекция кривой на это направление, и если она в 3 раза меньше проекции на другое направление, то данные не сохраняются.