I.4. К нижнему концу вертикального вала шарнирно подвешен тонкий невесомый стержень так, что его ось совпадает с осью вала. На расстоянии L от подвеса на стержне закреплен небольшой по размерам груз. При какой угловой скорости w вращения вала стержень будет устойчиво отклонен от вертикали?