Векторное пространство
(линейное пространство) - множество элементов, называемых
векторами, для
которых определены операции сложения и умножения
на число. Простейший, но важный пример - совокупность векторов a, b,
c, ... обычного 3-мерного пространства. Каждый такой вектор - направленный
отрезок, задаваемый тремя числами: ;
числа
называются координатами вектора.
При умножении
вектора на вещественное число
соответствующий отрезок, сохраняя направление, растягивается в
раз:
. Сумма
двух векторов находится по
правилу параллелограмма; если
и то .
Паре
векторов a и b сопоставляют также скалярное
произведение
(см. Векторная алгебра).
Непосредственным обобщением З-мерного пространства является n-мерное
евклидово пространство. Его элементы
- упорядоченные
наборы вещественных чисел,
Например, , .
Сложение
и умножение векторов на число определены формулами
, , а скалярное произведение - формулой
Примером комплексного бесконечномерного векторного пространства
может служить совокупность комплексных функций
f,
заданных на всей оси и квадратично суммируемых (то есть
имеющих конечный интеграл ).
Многие
классы
функций, например, полиномы заданного порядка,
функции непрерывные, дифференцируемые,
интегрируемые,
аналитические
и тому подобные, также образуют бесконечномерные векторные пространства.
В каждом векторном пространстве, помимо операций сложения и умножения на
число, обычно имеются те или иные дополнительные операции и структуры (например,
определено
скалярное
произведение). Если же не уточняют природы элементов векторного пространства
и не предполагают в нем никаких дополнительных свойств, то векторное пространство
называют
абстрактным. Абстрактное векторное
пространство
L задают с помощью следующих аксиом:
- любой паре элементов х и у из L сопоставлен единственный элемент z, называемый их суммой z=x+y и принадлежащий L;
- для любого числа и любого элемента x из L определен
элемент z, который называется их произведением и
принадлежащий L;
- операции сложения и умножения на число являются ассоциативными и дистрибутивными.
Сложение допускает обратную операцию, то есть для любых
х и
у из
L
существует единственный элемент
w из
L такой, что
x+w=y.
Кроме того, имеют место формулы
. Если
все
числа
вещественны
(комплексны), говорят о вещественном
(комплексном)
векторном пространстве; множество чисел
называют
полем скаляров
L. Понятие векторного пространства можно ввести и для произвольного
поля, например, поля кватернионов.
Если - элементы векторного пространства L,
то выражение
вида называется
их линейной комбинацией; совокупность всех линейных
комбинаций
элементов подмножества S из L
называют линейной
оболочкой S. Векторы из L
называют линейно независимыми, если условие
( - любые элементы
поля скаляров) может выполняться только при .
Бесконечная система векторов называется линейно независимой, если любая
ее
конечная
часть
является линейно независимой. Множество элементов
подмножества S из L называется системой образующих S, если любой вектор х
из
S
можно
представить в виде линейной комбинации этих элементов. Линейно независимая
система образующих S называется базисом S, если
разложение
любого
элемента S по
этой системе единственно. Базис, элементы которого каким-либо
образом параметризованы, называется системой
координат в S. Базис векторного пространства всегда существует, хотя и
не
определяется однозначно. Если базис состоит из конечного числа n элементов,
то векторное пространство называется n-мерным
(конечномерным); если
базис - бесконечное множество, то
векторное пространство называется бесконечномерным.
Выделяют также счетномерные векторные
пространства,
у которых имеется счетный базис.
Подмножества векторного пространства L, замкнутые относительно его
операций, называются подпространствами L.
По любому подпространству S можно построить новое векторное пространство
L/S, называемое фактор-пространством
L по S:
каждый его элемент есть множество векторов из L,
различающихся между собой на элемент из S. Размерность L/S
называется коразмерностью подпространства
S
в
L;
если размерности L и S равны соответственно n и k,
то коразмерность S в L равна n-k. Если
J - произвольное множество индексов i и Si
- семейство подпространств L, то совокупность всех векторов,
принадлежащих каждому из Si, есть подпространство,
называется пересечением указанных
подпространств
и обозначаемое . Для конечного семейства подпространств
S1, ..., Ss совокупность всех векторов, представимых
в виде
, xi из Si, |
(*) |
есть подпространство, называемое
суммой
S1, ..., Ss и обозначаемое
S1+ ... +Ss.
Если для любого элемента суммы
S1+ ... +Ss представление в виде (*) единственно,
эта
сумма называется прямой и обозначается
. Сумма
подпространств является прямой тогда и только тогда,
когда пересечение этих подпространств состоит только
из
нулевого вектора.
Размерность
суммы подпространств равна сумме размерностей этих подпространств
минус размерность их пересечения. Векторное пространство
L1
и
L2 называют
изоморфным и, если существует
взаимно однозначное соответствие между их элементами, согласованное с операциями
в них;
L1
и
L2 изоморфны тогда и
только тогда, когда они имеют одинаковую размерность.
Конкретные примеры векторного пространства можно найти в математическом аппарате
практически любого раздела физики.
Конечномерными вещественными векторными пространствами являются, например,
трехмерное физическое пространство
(без учета кривизны),
конфигурационное пространство
и фазовое пространство
системы n классических точечных частиц.
К числу бесконечномерных комплексных векторных пространств принадлежат гильбертовы
пространства,
конкретные и абстрактные, составляющие основу математического аппарата квантовой
физики. Простейший пример гильбертова пространств уже упоминавшееся пространство
.
Основные физические
примеры - пространства векторов состояний различных систем микрочастиц, изучаемых
в квантовой механике, квантовой статистической
физике
и квантовой теории
поля. Находят применение и такие векторные поля, у которых поле
скаляров не совпадает со множеством вещественных
или комплексных чисел: так, гильбертово пространство
над полем кватернионов используется и одной из формулировок
квантовой механики, а гильбертово пространство над полем октонионов
- в одной из формулировок квантовой хромодинамики.
В современных теориях
суперсимметрии интенсивно применяются так называемые градуированные
векторные поля, то есть линейные пространства вместе
с
их фиксированным разложением в прямую бесконечную сумму подпространств.