Если возмущения плотности и давления в акустической волне не
являются исчезающе малыми по сравнению с равновесными значениями
и то говорят, что волна имеет конечную амплитуду. Обычно такие
волны обладают высокой интенсивностью, и для описания их распространения
необходимо решать нелинейные уравнения гидродинамики. Анализом
распространения волн конечной амплитуды занимается отдельная наука,
называемая нелинейной акустикой. В наших лекциях мы ограничимся лишь
небольшим объемом сведений из нелинейной акустики.
Пусть в газе вдоль оси Ox распространяется мощная акустическая волна. Если
пренебречь вязкостью газа, то одномерное движение частиц вдоль этой оси
будет описываться уравнением Эйлера и уравнением непрерывности:
| (6.35) |
Сложность решения этой системы уравнений состоит в том, что в их левых
частях содержатся нелинейные члены. Обычно эту нелинейность называют
кинематической нелинейностью. Поскольку уравнения (6.35) содержат три
неизвестные функции и то необходимо их
дополнить третьим уравнением, связывающим и Для газа оно, как уже
отмечалось ранее, является уравнением адиабаты:
| (6.36) |
Представим и в виде:
| (6.37) |
Затем подставим (6.37) в (6.36):
| (6.38) |
Полагая, что разложим
правую часть (6.38) в ряд:
| (6.39) |
Пренебрегая членами, имеющими порядок малости и выше, окончательно запишем уравнение адиабаты в виде:
| (6.40) |
где
Второй член в правой части (6.40) начинает давать заметный вклад при сильном
сжатии (разрежении), поэтому связь между возмущениями давления и
плотности становится нелинейной. Эта нелинейность обусловлена
нелинейностью сил межмолекулярного взаимодействия и называется физической
нелинейностью. Она вместе с кинематической нелинейностью может кардинально
повлиять на характер распространения интенсивных акустических волн.
Перейдем теперь к установлению основных закономерностей такого
распространения. Для этого подставим (6.37) в уравнения (6.35). Тогда
получим:
| (6.41) |
Чтобы помочь читателю преодолеть психологический барьер, связанный с
анализом системы нелинейных уравнений (6.40) - (6.41), мы покажем вначале,
как из этих уравнений можно легко получить волновое уравнение, описывающее
линейный режим распространения волн, изученный подробно ранее.
Удержим в уравнениях (6.41) только линейные члены. Тогда получим
| (6.42) |
Исключим две неизвестные функции, например, и Для
этого продифференцируем первое уравнение по времени а второе - домножим
на и продифференцируем по координате а затем вычтем одно
уравнение из другого. С учетом третьего уравнения члены, содержащие и сократятся, и мы получим известное нам волновое
уравнение
| (6.43) |
описывающее распространение без искажений вдоль оси Ox со скоростью
волны гидродинамической скорости.
Аналогичным образом можно получить волновые уравнения для возмущений
давления и плотности Не останавливаясь далее на
решениях таких уравнений (мы это сделали детально в предыдущих лекциях)
перейдем теперь к нелинейному режиму распространения волн конечной
амплитуды.
Вначале попытаемся качественно описать основные черты
нелинейного распространения волн, не прибегая к математике. Наиболее просто
это сделать, если обратиться к влиянию физической нелинейности (формула
6.36). Если вспомнить, что скорость звука то
легко понять, что различные части волны могут двигаться с разными
скоростями.
На рис. 6.8 изображена зависимость (6.36) и для трех значений плотности
и проведены касательные к графику
функции угловые коэффициенты которых равны квадрату скорости
распространения волны. Из этого графика можно сделать качественный вывод о
том, что чем выше плотность участка волны, тем больше его скорость.
| Рис. 6.8. |
Если, например, гармоническая волна (волна плотности) распространяется вдоль
оси Ox (рис. 6.9), то из-за различия скоростей ее разных частей она будет
постепенно менять свою форму. На рисунке для простоты показаны лишь три
скорости и
| Рис. 6.9. |
Как показывает опыт, распространение волны можно охарактеризовать тремя
этапами.
На I этапе волна трансформируется в пилообразную, обладающую скачком
плотности (а также давления и скорости ). Эта пилообразная волна
приобретает ударный фронт, ширина которого по мере
распространения уменьшается и достигает величины порядка длины свободного
пробега молекул газа.
На II этапе происходит нелинейное затухание волны даже при очень малой
вязкости и теплопроводности среды. Этот, на первый взгляд, неожиданный
эффект связан с переходом в тепло части кинетической энергии молекул,
обладающих гидродинамическими скоростями . Эти молекулы под действием
перепадов давления на длине свободного пробега приобретают кинетическую
энергию, которая затем переходит в тепло при неупругих столкновениях.
Простейший расчет показывает, что энергия, перешедшая в тепло, будет
существенно больше, чем на I этапе, когда на ширине
происходили многочисленные столкновения. Естественно, что эта тепловая
энергия заимствуется у распространяющейся волны.
III этап связан с возрастающим влиянием вязкости и теплопроводности, которые
особенно сильны в областях больших перепадов скорости и температуры
(вследствие локального адиабатического нагрева или охлаждения при колебаниях
газа). Резкие перепады скорости приводят к возрастанию сил вязкости, а
перепады температуры на масштабах порядка длины волны влекут отток тепла из
более нагретых областей в менее нагретые. Из-за этих причин часть энергии
волны переходит в тепло, и ее амплитуда уменьшается. Поскольку поглощение
звука пропорционально квадрату частоты, быстрее затухают волны высших
частот, и волна трансформируется в гармоническую волну с исходной
(начальной) частотой.
Назад| Вперед
Посмотреть комментарии[2]
|