| 
 Если возмущения плотности  и давления  в акустической волне не 
являются исчезающе малыми по сравнению с равновесными значениями  и  то говорят, что волна имеет конечную амплитуду. Обычно такие 
волны обладают высокой интенсивностью, и для описания их распространения 
необходимо решать нелинейные уравнения гидродинамики. Анализом 
распространения волн конечной амплитуды занимается отдельная наука, 
называемая нелинейной акустикой. В наших лекциях мы ограничимся лишь 
небольшим объемом сведений из нелинейной акустики. Пусть в газе вдоль оси Ox распространяется мощная акустическая волна. Если 
пренебречь вязкостью газа, то одномерное движение частиц вдоль этой оси 
будет описываться уравнением Эйлера и уравнением непрерывности: |  | (6.35) | 
 
 Сложность решения этой системы уравнений состоит в том, что в их левых 
частях содержатся нелинейные члены. Обычно эту нелинейность называют 
кинематической нелинейностью. Поскольку уравнения (6.35) содержат три 
неизвестные функции  и  то необходимо их 
дополнить третьим уравнением, связывающим  и  Для газа оно, как уже 
отмечалось ранее, является уравнением адиабаты: |  | (6.36) | 
 
 Представим  и  в виде: |  | (6.37) | 
 
 Затем подставим (6.37) в (6.36): |  | (6.38) | 
 
 Полагая, что  разложим 
правую часть (6.38) в ряд: | ![$ p_{0} + \delta p = p_{0} {\displaystyle \left[ {\displaystyle 1 + \gamma {\displaystyle \frac{\displaystyle {\displaystyle \delta \rho }}{\displaystyle {\displaystyle \rho _{0} }}} + {\displaystyle \frac{\displaystyle {\displaystyle \gamma \left( {\displaystyle \gamma - 1} \right)}}{\displaystyle {\displaystyle 2}}}\left( {\displaystyle {\displaystyle \frac{\displaystyle {\displaystyle \delta \rho }}{\displaystyle {\displaystyle \rho _{0} }}}} \right)^{2} + \ldots} \right]}. $](http://images.nature.web.ru/nature/2001/11/27/0001175042/tex/formula1308.gif) | (6.39) | 
 
 Пренебрегая членами, имеющими порядок малости  и выше, окончательно запишем уравнение адиабаты в виде: |  | (6.40) | 
 
 где  Второй член в правой части (6.40) начинает давать заметный вклад при сильном 
сжатии (разрежении), поэтому связь между возмущениями давления  и 
плотности  становится нелинейной. Эта нелинейность обусловлена 
нелинейностью сил межмолекулярного взаимодействия и называется физической 
нелинейностью. Она вместе с кинематической нелинейностью может кардинально 
повлиять на характер распространения интенсивных акустических волн. Перейдем теперь к установлению основных закономерностей такого 
распространения. Для этого подставим (6.37) в уравнения (6.35). Тогда 
получим: | ![$ \begin{array}{l} (\rho _{0} + \delta \rho ){\displaystyle \frac{\displaystyle {\displaystyle \partial v}}{\displaystyle {\displaystyle \partial t}}} + (\rho _{0} + \delta \rho )v{\displaystyle \frac{\displaystyle {\displaystyle \partial v}}{\displaystyle {\displaystyle \partial x}}} = - {\displaystyle \frac{\displaystyle {\displaystyle \partial \delta p}}{\displaystyle {\displaystyle \partial x}}}; \\ {\displaystyle \frac{\displaystyle {\displaystyle \partial \delta \rho }}{\displaystyle {\displaystyle \partial t}}} + {\displaystyle \frac{\displaystyle {\displaystyle \partial }}{\displaystyle {\displaystyle \partial x}}}[(\rho _{0} + \delta \rho )v] = 0. \\ \end{array} $](http://images.nature.web.ru/nature/2001/11/27/0001175042/tex/formula1312.gif) | (6.41) | 
 
 Чтобы помочь читателю преодолеть психологический барьер, связанный с 
анализом системы нелинейных уравнений (6.40) - (6.41), мы покажем вначале, 
как из этих уравнений можно легко получить волновое уравнение, описывающее 
линейный режим распространения волн, изученный подробно ранее. 
 Удержим в уравнениях (6.41) только линейные члены. Тогда получим |  | (6.42) | 
 
 Исключим две неизвестные функции, например,  и  Для 
этого продифференцируем первое уравнение по времени  а второе - домножим 
на  и продифференцируем по координате  а затем вычтем одно 
уравнение из другого. С учетом третьего уравнения члены, содержащие  и  сократятся, и мы получим известное нам волновое 
уравнение |  | (6.43) | 
 
 описывающее распространение без искажений вдоль оси Ox со скоростью  волны гидродинамической скорости. Аналогичным образом можно получить волновые уравнения для возмущений 
давления  и плотности  Не останавливаясь далее на 
решениях таких уравнений (мы это сделали детально в предыдущих лекциях) 
перейдем теперь к нелинейному режиму распространения волн конечной 
амплитуды. 
 Вначале попытаемся качественно описать основные черты 
нелинейного распространения волн, не прибегая к математике. Наиболее просто 
это сделать, если обратиться к влиянию физической нелинейности (формула 
6.36). Если вспомнить, что скорость звука  то 
легко понять, что различные части волны могут двигаться с разными 
скоростями. На рис. 6.8 изображена зависимость (6.36) и для трех значений плотности 
 и  проведены касательные к графику 
функции  угловые коэффициенты которых равны квадрату скорости 
распространения волны. Из этого графика можно сделать качественный вывод о 
том, что чем выше плотность участка волны, тем больше его скорость. |  |  | Рис. 6.8. | 
 Если, например, гармоническая волна (волна плотности) распространяется вдоль 
оси Ox (рис. 6.9), то из-за различия скоростей ее разных частей она будет 
постепенно менять свою форму. На рисунке для простоты показаны лишь три 
скорости  и  |  |  | Рис. 6.9. | 
 Как показывает опыт, распространение волны можно охарактеризовать тремя 
этапами. На I этапе волна трансформируется в пилообразную, обладающую скачком 
плотности  (а также давления  и скорости  ). Эта пилообразная волна 
приобретает ударный фронт, ширина которого  по мере 
распространения уменьшается и достигает величины порядка длины свободного 
пробега молекул газа. На II этапе происходит нелинейное затухание волны даже при очень малой 
вязкости и теплопроводности среды. Этот, на первый взгляд, неожиданный 
эффект связан с переходом в тепло части кинетической энергии молекул, 
обладающих гидродинамическими скоростями  . Эти молекулы под действием 
перепадов давления на длине свободного пробега приобретают кинетическую 
энергию, которая затем переходит в тепло при неупругих столкновениях. 
Простейший расчет показывает, что энергия, перешедшая в тепло, будет 
существенно больше, чем на I этапе, когда на ширине  происходили многочисленные столкновения. Естественно, что эта тепловая 
энергия заимствуется у распространяющейся волны. III этап связан с возрастающим влиянием вязкости и теплопроводности, которые 
особенно сильны в областях больших перепадов скорости и температуры 
(вследствие локального адиабатического нагрева или охлаждения при колебаниях 
газа). Резкие перепады скорости приводят к возрастанию сил вязкости, а 
перепады температуры на масштабах порядка длины волны влекут отток тепла из 
более нагретых областей в менее нагретые. Из-за этих причин часть энергии 
волны переходит в тепло, и ее амплитуда уменьшается. Поскольку поглощение 
звука пропорционально квадрату частоты, быстрее затухают волны высших 
частот, и волна трансформируется в гармоническую волну с исходной 
(начальной) частотой. Назад| Вперед Посмотреть комментарии[2]
 
 |