Экзоскелет представляет собой внешний каркас, состоящий из металлических конструкций, смонтированных с гидравлическими усилителями, сложной системой электроники и компактного пульта управления. Конструкция должна повторять биомеханику человека для многократно пропорционального увеличения силы. Предполагается, что сенсорная система аппарата будет дублировать элементы нервной системы человека, а приводы, устанавливаемые в шарнирах механизма, - создавать мощность, дополняющую мышечные усилия.
В Минобрнауки полагают, что научная база для разработки данного проекта существует в Научно-исследовательском институте механики МГУ им. М.В. Ломоносова, где еще в 1970-х создали первого в мире шестиногого шагающего робота. Конкурс на разработку программно-аппаратного комплекса, который был назван 'Экзоскелетон', объявлен министерством на прошлой неделе. Общая стоимость работ оценивается в 194 млн. рублей.Заявленный вес комплекта не должен превышать 30 кг, а время работы от аккумулятора - составлять не менее трех часов.
'Задача создания экзоскелетона крайне сложная', - говорит завлаборатории общей механики
НИИ механики МГУ, профессор Юрий Мартыненко. 'Сам комплекс, а правильнее сказать, биомехатронная система должна быть интегрирована с человеческим организмом. Это киборг, если хотите'. Внешне разработка должна напоминать шагающих человекоподобных роботов. Человек становится в центр машины, и гигантские конечности робота повторяют его движения. Что-то подобное попытаются разработать отечественные конструкторы.
В техническом задании изложены все сверх способности, которые должен дать человеку экзоскелет: 'Благодаря электро-гидравлическим приводам человек должен, в частности, переносить грузы весом до 200 кг'. Механизм должен быть пригоден для разбора завалов, ликвидации последствий катастроф и при пожаротушении в условиях ограниченного запаса кислорода.
Также экзоскелеты предполагается использовать для переноски тяжелых грузов на большие расстояния, разминирования, проведения антитеррористических мероприятий и помощи людям с ограниченными физическими возможностями.
За рубежом уже лет 10 идет разработка экзоскелетов. На вооружении армии США стоит экзоскелет XOS 2, разработанный по заказу сухопутных войск. Он вынужден постоянно подпитываться от сети, что затрудняет его применение. Япония и Новая Зеландия лидируют по разработке экзоскелетов в медицинских целях.
Известия
