Стоящий на вооружении армии США экзоскелет XOS 2, разработанный по заказу сухопутных войск. Фото с сайта: news.students.ru

Министерство промышленности и торговли планирует выделить порядка 1 млрд. рублей на новые проекты по созданию экзоскелета, сообщают «Известия». Проект будет финансироваться в рамках ФЦП «Развитие фармацевтической и медицинской промышленности на период до 2020 года и дальнейшую перспективу».

Экзоскелет представляет собой внешний каркас, состоящий из металлических конструкций, смонтированных с гидравлическими усилителями, сложной системой электроники и компактного пульта управления. Конструкция должна повторять биомеханику человека для многократно пропорционального увеличения силы. Предполагается, что сенсорная система аппарата будет дублировать элементы нервной системы человека, а приводы, устанавливаемые в шарнирах механизма, – создавать мощность, дополняющую мышечные усилия.

Проект должен консолидировать несколько ведущихся сейчас разработок, чтобы они могли дополнить друг друга и использовать общую компонентную базу. Во-первых, должна получится мощная, но чувствительная, дополняющая человека механическая оболочка, аналогов которой не существует в мире. У этого устройства будет два варианта применения – гражданское и военное. И в мирных, и в военных целях изделие поможет человеку носить тяжести, многократно увеличивая прилагаемые им усилия. Кроме того, экзоскелет пригодится при ответственных работах, требующих физического напряжения, например в добывающей промышленности. А сухопутные войска, приняв костюмы будущего на вооружение, станут гораздо мобильнее.

В Минобрнауки полагают, что научная база для разработки данного проекта существует в Научно-исследовательском институте механики МГУ имени М.В. Ломоносова, где еще в 1970-х создали первого в мире шестиногого шагающего робота. Еще одна из разработок, которая может получить финансирование – это создание управляемых мозгом экзоскелетов для коленных и локтевых суставов человека. Этото проект, уже реализуется в Московском государственном университете. Разработчики эксзоскелетов знают о предстоящем конкурсе и готовятся к нему. На факультете биомедицинской техники университета уже разработаны проекты экзоскелетов для верхних и нижних конечностей, плечевого и тазобедренного поясов. Проведены лабораторные испытания некоторых узлов.

«Задача создания экзоскелетона крайне сложная», – говорит завлаборатории общей механики НИИ механики МГУ, профессор Юрий Мартыненко. «Сам комплекс, а правильнее сказать, биомехатронная система должна быть интегрирована с человеческим организмом. Это киборг, если хотите». Внешне разработка должна напоминать шагающих человекоподобных роботов. Человек становится в центр машины, и гигантские конечности робота повторяют его движения. Что-то подобное попытаются разработать отечественные конструкторы.

«Пока не решили, будем ли мы участвовать в конкурсе, но в самом проекте в любом случае примем участие», – заявил «Известиям» руководитель лаборатории нейрофизиологии и нейрокомпьютерных интерфейсов биологического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова профессор Александр Каплан, который уже создает по конкурсу Минпромторга управляемые мозгом экзоскелеты для коленных и локтевых суставов человека.

За рубежом уже лет 10 идет разработка экзоскелетов. На вооружении армии США стоит экзоскелет XOS 2, разработанный по заказу сухопутных войск. Он вынужден постоянно подпитываться от сети, что затрудняет его применение. Япония и Новая Зеландия лидируют по разработке экзоскелетов в медицинских целях.