Помогите пожалуйста решить 2 задачки (задачки из Мещерского 31.20 и 31.22, если кто имеет такую книжку)
1)Тяжелая точка М, вес которой равен P, движется по внутренней поверхности круглого цилиндра радиуса r.
Считая поверхность цилиндра абсолютно гладкой и ось цилиндра вертикальной, определить давление точки на цилиндр. Начальная скорость точки равна по величине V0 и составляет угол a(альфа) с горизонтом.
П.С.
Пердлагается положить что основание конуса лежит в плоскости xy, направление оси z совпадает с высотой цилиндра.
2)Камень M, находящийся на вершине A гладкого полусферического купола радиуса R, получает начальную горизонтальную скорость V0. В каком месте камень покинет купол? При каких начальных значениях V0 камень сойдет с купола в начальный момент? Сопротивлением движению камня по куполу принебречь.
Эти задачи как то связаны с уравнением Лагранжа 1ого рода.
Заранее спасибо.