Вопрос по методам оптимизации

Очень буду признателен, если кто-нибудь даст ссылочку где можно что-нибудь найти методу решения задач математического программирования, называемого в западной литературе как метод движущихся асимптот. В оригинале - method оf moving asymptotes. Очень надо разобраться, что это такое.