Институт организован Постановлением Совета Министров РСФСР от 11 декабря 1959 года №1936 с целью развертывания научно-исследовательских работ в области механики, направленных на решение важнейших задач современной техники и улучшения подготовки необходимых для народного хозяйства специалистов.