Помогите не могу быть самим собой

Бывает, человек застенчив настолько, что и хочет сделать что-то, и знает, как это осуществить, но все равно не решается. Такой человек идет на танцы, и он умеет танцевать, но что-то внутри не дает ему пригласить кого-нибудь на танец или самому принять приглашение. Точно так же в классе среди учеников есть такие, кто знает ответ и хотел бы произвести на учителя хорошее впечатление, но что-то мешает им поднять руку, сдавливает горло. Они не предпринимают никаких действий, потому что подчиняются командам своего внутреннего надзирателя: 'Ты будешь просто нелеп. Над тобой будут смеяться. Здесь не место делать это. Я не позволю тебе быть раскованным. Не поднимай руку, не суйся вперед, не танцуй, не пой, не раскрывайся. Ты в безопасности, только когда тебя не видят и не слышат'. И внутренний заключенный решает отказаться от тревог свободной жизни и с кротостью покоряется.
Не знаю точно, это только мое предположение. Этот отрывок из книги Филлипа Зимбардо - Застенчивость.

Какой-то видимо не очень осознаваемый конфликт у вас с вашими близкими людьми просходит. И если они НА САМОМ ДЕЛЕ БЛИЗКИЕ - тогда понятно почему неосознаваемый. С близкими-любимыми конфликтовать сложно. Интересно, а что они могли бы о вас подумать, если бы вы не скрывались и слушали свою музыку при них? Вы их мнения на этот счет спрашивали, или только фантазируете о том, каким оно могло бы быть?

Мне кажется, что Вам не хватает чувства эгоизма и хладнокровия.

Первая часть симптомов - совсем даже не проблема. Просто всем движет желание сосредоточиться на каком-то предмете, чтобы лучше его почувствовать, получить некие позитивные ощущения. При этом, действительно, некоторое окружение может мешать желанию. Это скорее естественно и присуще людям с более развитой индивидуальностью.

Музыка типа хард-рок? Или что-то в этом роде? Вероятно вы осознаете, что эта музыка не нравится или даже оценивается негативно вашими близкими. Поэтому, чтобы избежать негативной оценки значимых для вас людей, Вы ее при них не слушаете. В любой семье у каждого ее члена должно быть свое личное пространство - слушайте вашу любимую музыку так, чтобы не мешать другим. Скажем в наушниках.
Причем здесь "быть собой"? Вы в данный момент и являетесь собой и ни кем иным. Уточните, в чем пробЛема. В чем еще она проявляется?

Ну, явно подумают что-то не очень хорошее. Да не важно что, но явно для Вас это будет что-то угрожающее. Ведь страх говорит об угрозе. Если Вы исследователь себя и для Вас важно понимать про себя, то можете поработать со страхом, ведь иногда просто понимание уже может снять напряжение, вызванное страхом и выбрать способ о себе позаботиться. Например, слушать музыку в наушниках в обществе людей, особенно близких

Ну а если посерьезней, то, предположу,  например, по вашей аватарке, что Вы чувствующий и творческий человек. Это и крест Ваш и источник Жизни. И для Вашей структуры нужно наиболее целостно и тонко переживать объекты внешнего и внутреннего мира. Переживать их без прерывания ВАШЕГО переживания из вне оценкой окружения. И тогда вы его переживаете наиболее подлинно, что дает вам знание о себе, самоощущение, о чем говорит начало вашего сообщения. И при этом особенно уязвимы от окружающей среды.
Т.к. Вы спрашивали про объяснение, то на этом все, если кратко.

---
Надо смотреть. Все сказанное - ИМХО.