|
ПАВЛОВСКИЙ Владимир Евгеньевич родился в Москве 22 мая 1950 г.
Окончил с отличием механико-математический факультет МГУ (1972),
доктор физико-математических наук (1995), профессор (2001). С 1972
года работает в ИПМ им. М.В.Келдыша, ведущий научный сотрудник (1994),
профессор кафедры теоретической механики и мехатроники (на кафедре
работает с 1995). Лауреат премии им.А.А.Андронова Российской Академии
наук (2009). Область научных интересов: механика и управление движением
сложных технических систем, таких, как робототехнические устройства,
мехатроника, а также применение современных технологий и методов
в механике. Опубликовал (в т.ч. - в соавторстве) в разные годы серии
статей по моделированию и управлению движением сложных мобильных
роботов (колесных, шагающих роботов и аппаратов с гибридным движителем),
по управлению автоматизированными робототехническими производственными
системами, по методам реализации алгоритмов управления роботами:
"Координация движений шагающего аппарата" (1973), "Управление
интегральным локомоционным роботом" (1974), "Процессы
реального времени в системе управления роботом" (1983), "Многофункциональный
программный комплекс моделирования и оптимизации подсистем ГПС"
(1988), "Программная система для моделирования 3D-среды и дальнометрического
сенсора" (1996), "Концепция и моделирование колесно-шагающего
шасси для робота повышенной проходимости (2002)" и др. Ведет
исследования и руководит разработкой компьютерных учебных пособий
по механике. Им и под его руководством созданы программные обучающие
средства (учебные пособия нового поколения) "Теоретическая
механика" (1996), "Небесная механика" (1999). Регулярно
читает спецкурс "Динамика и сенсорное обеспечение мобильных
роботов". Подготовил 13 кандидатов физико-математических наук.
|