|
ГОЛУБЕВ Юрий Филиппович родился 17 апреля 1941 г. Окончил механико-математический
факультет в 1963 г., доктор физико-математических наук (1975), профессор
(1985), Заслуженный профессор МГУ (2008). С 1965 г. по 1995 г. работал
в Институте прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН (с 1986 г.
- заведующий сектором, с 1992 г. - главный научный сотрудник). С
1995 г - профессор кафедры теоретической механики и по совместительству
- главный научный сотрудник ИПМ им. М.В.Келдыша РАН. Основные направления
научной деятельности: механика и управление движением, методы численного
поиска оптимального управления механическими системами, робототехника,
построение и стабилизация движения автоматических шагающих аппаратов,
разработка средств компьютерного обучения по теоретической механике,
математическое моделирование систем многих твердых тел.
Читает основные курсы по классической и теоретической механике,
специальные курсы: "Дополнительные главы теоретической механики",
"Управление движением при входе в атмосферу", "Управление
движением автоматического шагающего аппарата", "Теоретические
основы мехатроники". Совместно с В.В.Белецким руководит спецсеминаром
по относительному движению. Подготовил 14 кандидатов наук, из них
трое защитили докторские диссертации. Опубликовал 201 научных трудов,
в том числе 2 монографии и 1 учебник. Основные публикации: "Алгоритмы
управления космическим аппаратом при входе в атмосферу". М.:
Наука, 1975. 399 с., (с Д.Е.Охоцимским, Ю.Г.Сихарулидзе); "Механика
и управление движением автоматического шагающего аппарата".
М.: Наука, 1984, 480 с., (с Д.Е.Охоцимским); "Основы теоретической
механики". М.: Изд. МГУ, 2-е изд.: 2000 г., 719 с.; "К
построению области достижимости КА на поверхности Земли с учетом
фазовых ограничений". Космические исследования. Т. 34, ? 1,
с. 24-29. 1996 (с Р.З.Хайруллиным); "Тождественность параметров
Эйлера и Кэли-Клейна в кинематике абсолютно твердого тела".
Известия РАН: МТТ ? 1, c. 19-25, 1999; Компьютерные обучающие средства
по теоретической механике. Ломоносовские чтения - 98 (тезисы докл.),
ч. 1, М.: Изд-й отд. УНЦ ДО МГУ, с. 75-78, 1998 (с В.Е.Павловским,
Е.Ю.Голубевой, Е.С.Нечаевой); "Резонансы в линейных системах
с одной степенью свободы и кусочно-постоянными параметрами":
ПММ, т. 65, вып. 2, 2001; "Управляемое движение упругого манипулятора".
Известия РАН, ТиСУ, ? 6, 2001, с. 166-176 (с А.Е.Дитковским); "Механические
системы с сервосвязями". ПММ т. 65, вып. 2, с. 211-224, 2001;
"Движение с постоянным модулем скорости в центральном поле
тяготения". ПММ, т. 66, вып. 6, с. 1052-1065, 2002. Член Национального
комитета по теоретической и прикладной механике, член бюро Научного
совета РАН по робототехнике и мехатронике, член президиума научно-методического
совета по теоретической механике Министерства образования РФ, член
редколлегии журнала "Известия РАН. Теория и системы управления".
|