Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.theormech.math.msu.su/Obuchenie/Obuchenie_kaf/theme08.htm
Дата изменения: Thu Sep 3 11:25:36 2015
Дата индексирования: Sat Apr 9 21:33:57 2016
Кодировка: Windows-1251
Кафедра теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета МГУ им. М.В.Ломоносова

Кафедра теоретической механики и мехатроники

 

 

:: Обучение

:: Обучение на кафедре : 2007-2008

Материалы
Обучение на кафедре
2012-2013
2008-2009
2007-2008
Аспирантура

Темы курсовых работ студентов 3-го курса

  • Абуталиев А.Р. О механических системах с заданными инвариантными многообразиями
    Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
  • Брито Изундеги К.Д. Разработка и исследование сенсора цвета
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Булдаков Н.А. Слабая сходимость функции из L2 при ее переносе фазовым потоком динамической системы с инвариантной мерой
    Научный руководитель: профессор Б.М.Гуревич, профессор Д.В.Трещев
  • Гавриков В.И. Исследование грубой энтропии динамической системы
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Глаголев И.Е. Моделирование формирования планетных систем на фазе образования протопланет
    Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
  • Данилкин А.Н. Эволюция поступательно-вращательного движения твердого тела со сферической полостью, заполненной жидкостью, в центральном поле сил притяжения
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Иванов Н.В. Задача нахождения условий отрыва роликовой доски от земли в прыжке олли
    Научный руководитель: доцент А.С.Кулешов
  • Кузьмина Д.Е. Периодические движения осесимметричного спутника в абсолютном пространстве
    Научный руководитель: профессор В.В.Сазонов
  • Медведев А.Г. Построение хаотических траекторий лагранжевых систем с медленным временем
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Миронова Л.И. Исследование движения цепочки подвижных объектов по заданной траектории
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Пряжкина С.И. Математические бильярды с переключениями
    Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
  • Саакян Г.С. Стационарные движения гироскопа в кардановом подвесе
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Саркисян Р.А. Аппроксимация плотности вероятностной меры
    Научный руководитель: профессор Б.М.Гуревич, профессор Д.В.Трещев
  • Федченков П.А. Исследование движения космического аппарата с солнечным парусом на орбите искусственного спутника Земли
    Научный руководитель: профессор В.В.Сазонов
  • Шелике А.Г. Интегрируемые гамильтоновы системы в случае неполноты полей косых градиентов
    Научный руководитель: профессор А.Т.Фоменко, профессор Д.В.Трещев
  • Шиляев П.В. Моделирование формирования планетных систем на фазе образования пылевого облака
    Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев

Темы курсовых работ студентов 4-го курса

  • Алисейчик А.П. Моделирование и исследование колесного шасси типа 'багги'
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Баркин М.Ю. Ограниченная задача двух метеорных колец
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Борзов В.В. Инвариантные торы в гамильтоновых системах с двумя с половиной степенями свободы вблизи резонанса
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Глухова Л.С. Аналитические наблюдаемые специального вида в некоммутативной алгебре Гейзенберга
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Голуб С.Н. Закон оптимального управления вертикальным стержнем
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
  • Гусак Г.В. Деформация стержневого протектора под действием нагрузок, приложенных к диску колеса
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Джиоев П.А. Задача распознавания цветных шаров автономным роботом
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Евтушенко А.А. О применимости фильтра Калмана для навигации роботов
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Завелишко С.В. Исследование сенсорных систем с лазерным дальномером
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Завадский Д.К. Построение управления роботом на воздушной подушке
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Коршунов С.А. Бифуркационные диаграммы в задаче о движении тяжелого твердого тела с трехосным центральным эллипсоидом инерции, подвешенного к неподвижной точке на невесомом недеформируемом стержне
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Максимов Б.А. Об одной модели движения вагона с колесной парой и тележкой
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Маслов А.А. Метод конечных элементов в задачах теории упругости
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
  • Мигунова Д.С. Движение однородного шара по шероховатой плоскости с анизотропным трением
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Николаева Т.О. Исследование системы нейроуправления манипулятором
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Огольцов В.Н. Обратный метод изучения движения андроидного робота
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Орлов И.А. Моделирование и исследование движения многозвенного манипулятора
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Панченко А.В. Исследование положений равновесия двухколесного аппарата типа 'велосипед'
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Попов С.А. Устойчивость движения железнодорожной колесной пары на вираже
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Рубашкин А.В. Гироскопическая стабилизация стационарных движений
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Савин А.А. Свойства первого приближения симплектического отображения тора некоторого вида
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Савицкий В.О. Моделирование движения андроидного робота
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Шатина Л.С. Стационарные движения трех вязкоупругих шаров и их устойчивость
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке

Темы дипломных работ студентов 5-го курса

  • Буторина Л.В. Исследование свойств траекторий близких к граничным для динамических биллиардов
    Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
  • Гусев Ф.Е. Некоммутативные переменные действие-угол
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Жирнова Т.В. О модели трения Контенсу-Журавлева и ее применении в динамике шара на горизонтальной плоскости
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Коневец К.В. Исследование движения искусственного спутника Земли относительно центра масс при больших значениях угловой скорости
    Научный руководитель: профессор В.В.Сазонов
  • Копылова М.С. Модели движения с анизотропным трением
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Никитина М.Б. Об устойчивости стационарных движений крестообразного тела в гравитационном поле подвижного притягивающего центра
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян, доцент А.А.Буров
  • Онищенко Д.Д. Связь между понятиями некоммутативной структуры и *-произведения
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Полехин И.Ю. Сопоставление элементам алгебры Гейзенберга операторов на L2(Rn)
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Седаков Р.О. Динамика экипажа с омни-колесами
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Шевченко О.А. Аналитические аспекты применения уравнений динамики в новой форме
    Научный руководитель: профессор Я.В.Татаринов
  • Яборова Ю.М. Некоммутативная версия обобщенной теоремы Дарбу
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев