|
Кафедра теоретической механики и мехатроники |
|
:: Обучение |
:: Обучение на кафедре : 2007-2008 |
|
Темы курсовых работ студентов
3-го курса
- Абуталиев А.Р. О механических системах
с заданными инвариантными многообразиями
Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
- Брито Изундеги К.Д. Разработка и исследование
сенсора цвета
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Булдаков Н.А. Слабая сходимость функции
из L2 при ее переносе фазовым потоком динамической системы с инвариантной
мерой
Научный руководитель: профессор Б.М.Гуревич, профессор Д.В.Трещев
- Гавриков В.И. Исследование грубой энтропии
динамической системы
Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
- Глаголев И.Е. Моделирование формирования
планетных систем на фазе образования протопланет
Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
- Данилкин А.Н. Эволюция поступательно-вращательного
движения твердого тела со сферической полостью, заполненной жидкостью,
в центральном поле сил притяжения
Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
- Иванов Н.В. Задача нахождения условий
отрыва роликовой доски от земли в прыжке олли
Научный руководитель: доцент А.С.Кулешов
- Кузьмина Д.Е. Периодические движения осесимметричного
спутника в абсолютном пространстве
Научный руководитель: профессор В.В.Сазонов
- Медведев А.Г. Построение хаотических траекторий
лагранжевых систем с медленным временем
Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
- Миронова Л.И. Исследование движения цепочки
подвижных объектов по заданной траектории
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Пряжкина С.И. Математические бильярды
с переключениями
Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
- Саакян Г.С. Стационарные движения гироскопа
в кардановом подвесе
Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
- Саркисян Р.А. Аппроксимация плотности
вероятностной меры
Научный руководитель: профессор Б.М.Гуревич, профессор Д.В.Трещев
- Федченков П.А. Исследование движения космического
аппарата с солнечным парусом на орбите искусственного спутника
Земли
Научный руководитель: профессор В.В.Сазонов
- Шелике А.Г. Интегрируемые гамильтоновы
системы в случае неполноты полей косых градиентов
Научный руководитель: профессор А.Т.Фоменко, профессор Д.В.Трещев
- Шиляев П.В. Моделирование формирования
планетных систем на фазе образования пылевого облака
Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
Темы курсовых работ студентов 4-го курса
- Алисейчик А.П. Моделирование и исследование
колесного шасси типа 'багги'
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Баркин М.Ю. Ограниченная задача двух метеорных
колец
Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
- Борзов В.В. Инвариантные торы в гамильтоновых
системах с двумя с половиной степенями свободы вблизи резонанса
Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
- Глухова Л.С. Аналитические наблюдаемые
специального вида в некоммутативной алгебре Гейзенберга
Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
- Голуб С.Н. Закон оптимального управления
вертикальным стержнем
Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
- Гусак Г.В. Деформация стержневого протектора
под действием нагрузок, приложенных к диску колеса
Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
- Джиоев П.А. Задача распознавания цветных
шаров автономным роботом
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Евтушенко А.А. О применимости фильтра
Калмана для навигации роботов
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Завелишко С.В. Исследование сенсорных
систем с лазерным дальномером
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Завадский Д.К. Построение управления роботом
на воздушной подушке
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Коршунов С.А. Бифуркационные диаграммы
в задаче о движении тяжелого твердого тела с трехосным центральным
эллипсоидом инерции, подвешенного к неподвижной точке на невесомом
недеформируемом стержне
Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
- Максимов Б.А. Об одной модели движения
вагона с колесной парой и тележкой
Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
- Маслов А.А. Метод конечных элементов в
задачах теории упругости
Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
- Мигунова Д.С. Движение однородного шара
по шероховатой плоскости с анизотропным трением
Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
- Николаева Т.О. Исследование системы нейроуправления
манипулятором
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Огольцов В.Н. Обратный метод изучения
движения андроидного робота
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Орлов И.А. Моделирование и исследование
движения многозвенного манипулятора
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Панченко А.В. Исследование положений равновесия
двухколесного аппарата типа 'велосипед'
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Попов С.А. Устойчивость движения железнодорожной
колесной пары на вираже
Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
- Рубашкин А.В. Гироскопическая стабилизация
стационарных движений
Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
- Савин А.А. Свойства первого приближения
симплектического отображения тора некоторого вида
Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
- Савицкий В.О. Моделирование движения андроидного
робота
Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
- Шатина Л.С. Стационарные движения трех
вязкоупругих шаров и их устойчивость
Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
Темы дипломных работ студентов 5-го курса
- Буторина Л.В. Исследование свойств траекторий
близких к граничным для динамических биллиардов
Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
- Гусев Ф.Е. Некоммутативные переменные
действие-угол
Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
- Жирнова Т.В. О модели трения Контенсу-Журавлева
и ее применении в динамике шара на горизонтальной плоскости
Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
- Коневец К.В. Исследование движения искусственного
спутника Земли относительно центра масс при больших значениях
угловой скорости
Научный руководитель: профессор В.В.Сазонов
- Копылова М.С. Модели движения с анизотропным
трением
Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
- Никитина М.Б. Об устойчивости стационарных
движений крестообразного тела в гравитационном поле подвижного
притягивающего центра
Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян, доцент А.А.Буров
- Онищенко Д.Д. Связь между понятиями некоммутативной
структуры и *-произведения
Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
- Полехин И.Ю. Сопоставление элементам алгебры
Гейзенберга операторов на L2(Rn)
Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
- Седаков Р.О. Динамика экипажа с омни-колесами
Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
- Шевченко О.А. Аналитические аспекты применения
уравнений динамики в новой форме
Научный руководитель: профессор Я.В.Татаринов
- Яборова Ю.М. Некоммутативная версия обобщенной
теоремы Дарбу
Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
|
|