УДК 531.8

О "неголономных движениях" гироскопических и колесных систем / А. В. Влахова. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2013. ? 5. С. 67-73.

Обсуждается подход к математическому моделированию движения механических систем с малыми обобщенными скоростями. На примере задач о движении гироскопа в кардановом подвесе и виляниях железнодорожной колесной пары рассматриваются ситуации, когда решения таких систем развиваются вблизи многообразия, определяемого первичными связями Дирака.

Ключевые слова: системы с малыми обобщенными скоростями, неголономное движение, условия непроскальзывания, первичные связи Дирака.

Илл. 1. Библиогр. 25.