УДК 681.5.01

Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда  / А. А. Панев, Н. Б. Вавилова // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2011. ? 1. С. 53-56.

Приводится алгоритм навигации внутритрубного диагностического снаряда. В качестве основной привлекается высокочастотная первичная информация бесплатформенной инерциальной навигационной системы, корректирующими измерениями служит информация о координатах реперных точек и данных одометра. Приводятся результаты обработки экспериментов.

Ключевые слова: внутритрубные диагностические снаряды, постобработка, бесплатформенная инерциальная навигационная система, фильтр Калмана.

Илл. 1. Библиогр. 4.