УДК 531.3:681.5.01

Оценивание инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы в режиме задачи "Период Шулера" / О. В. Демидов. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2009. ? 4. С. 56-60.

Контрольная задача "Период Шулера" — это специальный режим функционирования платформенной инерциальной навигационной системы ИНС-2000. Он используется для проверки соответствия калибровочных параметров чувствительных элементов ИНС их реальным значениям. В работе для указанного режима построена модель уравнений ошибок ИНС-2000 и проверены на модельных данных возможные алгоритмы оценивания инструментальных погрешностей ИНС.

Ключевые слова: инерциальная навигационная система (ИНС), калибровка, уравнения ошибок, оценивание.

Библиогр. 1