Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://shamolin2.imec.msu.ru/zas36.htm
Дата изменения: Wed Oct 12 14:18:27 2011 Дата индексирования: Mon Oct 1 19:51:19 2012 Кодировка: koi8-r |
Заседание 36 (17 ноябpя 2000 г.)
Вахpамеев С. А. (ВИНИТИ РАН)
Хаpактеpизация точек пеpеключения экстpемальных упpавлений для одного класса нелинейных гладких упpавляемых систем: ваpиационный подход.Доклад посвящен характеризации точек переключения экстремального управления для двухточечной задачи быстродействия, ассоциированной с гладкой управляемой системой
, (1)
где
M - гладкое n-мерное многообразие, регулярно вложенное в евклидово пространство , U - выпуклый многогранник в , а , - семейство гладких векторных полей на M, гладко зависящих от параметра , таких, что для любого ребра существует гладкая функция , такая, что для любых и любого ненулевого касательного вектора w к относительной внутренности ребра Г выполнено условие.
А именно, с помощью вариационных методов устанавливается, что если
, , - точка переключения экстремального управления , , то существует точка и ребро такие, что,
где
w - ненулевой касательный вектор к относительной внутренности ребра Г, а , , и , , - траектория системы (1) и решение сопряженной системы (из принципа максимума Понтрягина), соответственно. При этом, множество нулей функции, ,
называемой функцией переключений, соответствующей Г, не зависит от выбора
. Множество нулей всех таких функций содержит все точки переключения экстремального управления , .Результат обобщается на более общие объекты, чем многогранники, а именно, на случай, когда
U - так называемое многообразие с углами, понятие которого было введено автором и А. А. Аграчевым в связи с разработкой теории типа Морса и Люстерника-Шнирельмана для задач оптимального управления.Изложенные результаты будут опубликованы (на английском языке
) в журнале Journal of Mathematical Sciences.