Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://shamolin2.imec.msu.ru/zas66.htm
Дата изменения: Wed Oct 12 14:18:28 2011 Дата индексирования: Mon Oct 1 19:56:12 2012 Кодировка: Windows-1251 |
Заседание 66 (8 февраля 2002 г.)
Георгиевский Д. В., Шамолин М. В.
Обобщенные динамические уравнения Эйлера для твердого тела с неподвижной точкой в Rn.
На основе классического закона об изменении момента количества движения и введенной авторами ранее кинематики и геометрии масс для твердого тела с неподвижной точкой в Rn в тензорном и операторном видах выведены обобщенные уравнения движения данного тела (обобщенные динамические уравнения Эйлера). Система состоит из N уравнений, где N=n(n-1)/2, относительно N независимых компонент антисимметричного по всем парам своих индексов тензора угловой скорости ранга n-2. В случае отсутствия момента внешних сил выписаны первые интегралы данной системы.