Ранее обычно рассматривалась такая нелинейная модель взаимодействия твердого тела со средой, когда в системе отсутствовало дополнительное демпфирование со стороны среды, соответствующая тому, что сила сопротивления и ее момент зависели лишь от угла атаки. Переходим к учету влияния так называемой вращательной производной момента аэродинамических сил по угловой скорости на движение самого тела. Учет такого влияния в общем случае сталкивается с серьезными трудностями, связанными со сложным (и даже неизвестным) характером зависимости момента аэродинамических сил от угловой скорости тела.

Показано. что весь спектр результатов, найденных при простейшем предположении об отсутствии дополнительного демпфирующего воздействия со стороны среды на твердое тело, позволяет сделать вывод о невозможности нахождения таких условий, при которых существовали бы автоколебания в конечной окрестности прямолинейного поступательного торможения. Предлагаемая же работа открывает новый этап исследования движения тела в среде при учете дополнительного демпфирующего воздействия со стороны среды. Такой учет при некоторых условиях приводит к положительному ответу на главный вопрос нелинейного анализа: при движении тела в среде с конечными углами атаки в принципе возможно возникновение устойчивых автоколебаний. Данная работа начинает новый цикл исследовательских работ по нелинейному анализу движения тела в сопротивляющейся среде в условиях квазистационарности при учете вращательных производных.