Фюъѓьхэђ тчџђ шч ъ§јр яюшёъютющ ьрјшэћ. Рф№хё ю№шушэрыќэюую фюъѓьхэђр : http://rtm-cs.sinp.msu.ru/publications/pte2007/pte1_rus.pdf
Фрђр шчьхэхэшџ: Thu Jan 24 13:20:03 2008
Фрђр шэфхъёш№ютрэшџ: Mon Oct 1 21:12:17 2012
Ъюфш№ютър: ISO8859-5

јњ№ељњ? № §цџї№єд ?єћјцњ№ѕцї§д, 2007, < 3, т. 1-8

јлпвмвмлв ,Р~лтолъвоШмуи ъвiмлнл , нтфвлпвмъв
ќсє 539.12

њдћјњцсцѓцїїд? ћ№ћ§цѕд ћељњд № дїдѓ№ёд сдїї?џ їд љћїљзц ?№ї? CAN-BUS
? 2007 ,,. с. №. љвiу,, д. ћ. ?вфыму,, д. д. ћЧвоШмлну,*, с. №. ѕиплтъу,
ї№№ flвмуи щлблнл лп. с.з. ћнуЧвоШ^Рм ѕутну,тну,,у ,,утытъ,вмму,,у ымл,втлъвъ лп. ѕ.з. ѓупумуту, њуттлfl, 119899, ѕутн,, зууЧШв,Р ,,уР, 1, тъ. 2 *њїх "єы~ъу,тнли лмтълъыъ", њуттлfl, 123182, ѕутн,, фо. №.з.єы~ъу,, 1
јутъыфло , вн^л 14.08.2006 ,,. јутов уЧуънл 20.12.2006 ,,.

њтфввовммfl тлтъвп ыовмму,,у нумъуоfl ЧуоШ?лi flвму-щлбл~втнлi ытъму,ун фуб,уоflвъ утывтъ,оflъШ тЧу, iмвмлв л молб ммРi, футъыфлi т въвнълылi ытъуитъ,, л лi ,лбыолб^л ~ввб WEB. ћлтъвп лтфуоШбывъ фупР?овммы твъШ фвв~л ммРi CAN л фуъунуо ,вiмв,,у ыу,мfl DeviceNet. дффъмfl ~тъШ фвтъ,оflвъ туЧуи мЧу нумъуоову,, нуъуРв фвуЧбыъ тл,,моР въвнълылi ытъуитъ, , ~тъуъы л фввъ лi , ^лщу,уп ,лв фу твъл CAN , iутъ-нупфШъв. ју,,ппмув уЧвтфв~вмлв волбывъ тъвн фуъунуо DeviceNet, уЧвтфв~л,ли тЧу л ъмтфуълу,ны ммРi. јуоШбу,ъвоШтнли лмъвщвит тубм м утму,в лмпл~втнлi WEB-тъмл^. №i щуплу,млв л ,,щл~втнfl ,лбыолб^лfl ммРi фулб,улътfl т фупуШ тв,вмРi тнлфъу,. ћлтъвп лтфуоШбывътfl оfl нумъуоfl ъвпму,Рi ?ыпу, щ..ы. , мвиълммуп въвнъув BOREXINO (№ъолfl). PACS: 07.05.Dz, 07.05.Hd, 07.05.Kf, 07.05.Rm

ззцсцї№ц јл бЧуънв тлтъвпР нумъуоfl ъвпму,Рi ?ыпу, щ..ы. оfl ЧуоШ?у,,у мвиълмму,,у въвнъу BOREXINO [1] фвв мпл тъуflо fl б~, ълфл~мРi оfl оЧуи ЧуоШ?уи flвму-щлбл~втнуи ытъму,нл: тЧу ммРi (т футовылп туiмвмлвп); молб мнуфовммРi ммРi; ыф,овмлв ытъму,нуи; фувкмлв ытъму,нл , Чу~вп тутъуflмлл. з утму,в уфлтР,впуи тлтъвпР овклъ флм^лф мвб,лтлпРi фу,,ппмРi л ффъмРi пуыови, ,блпувитъ,ылi футвтъ,уп тъмъмРi лмъвщвиту,. свъвнъу BOREXINO пукму уъмвтъл н нотты ЧуоШ?лi тлтъвп лб-б в,,у бпву, л нуол~втъ, лтфуоШбывпРi , мвп ытъуитъ, л футлтъвп. ќ мв,,у, нн л ы ЧуоШ?лмтъ, ту,впвммРi щлбл~втнлi ытъму,ун, пукму ,РволъШ товылв iнъвмРв ~въР: - лтфуоШбывътfl ЧуоШ?ув нуол~втъ,у бмууЧбмРi ъ~лну, (, м?вп тоы~в флпвму 2500 въвнълылi ытъуитъ,), тутъуflмлв нуъуРi мвуЧiулпу нумъуолу,ъШ , iув нтфвлпвмъ; - мвтпуъfl м ъъвоШмРи уъЧу овнъуммРi нупфумвмъу,, тывтъ,ывъ ,вуflъмутъШ лi ,Рiу лб тъуfl, ~ъу пуквъ фл,втъл н фуъвв ммРi л лтнквмл вбыоШъъу, нтфвлпвмъ; - , фу^вттв нтфвлпвмъ фултiулъ фуоы~вмлв у,,упму,,у нуол~втъ, бмуумРi "тРРi"
1

ммРi, нуъуРв фубкв уЧЧъР,ътfl т ^воШ лб,ов~вмлfl "щлбл~втнлi" ммРi; , тлтъвпв нумъуоfl ъвпму,Рi ?ыпу, BOREXINO утму,мРп лттовывпРп фпвъуп fl,оflвътfl ~тъуъ ъвпму,у,,у ?ып т 2500 щ..ы., лбпвflвпfl улм б , твнымы; - ън нн фу^вттР тЧу л молб ммРi бмвтвмР ,у ,впвмл, ъу туЧммы л фв,лъвоШму уЧЧуъммы лмщуп^л мвуЧiулпу туiмлъШ оfl оШмви?в,,у молб. дмолб фуоы~вммРi ммРi фуб,уоflвъ в?лъШ товылв б~л: - мЧовмлв тфул~втнлi щщвнъу, л нлъл~втнлi мвлтф,мутъви , уъвоШмРi ъ~лнi л , ,,ыффi ъ~лну,; - мЧовмлв нуволу,ммРi лбпвмвмли , ,,ыффi ъ~лну,; - у^вмн уо,,у,впвммРi ъвму, (ыпвмШ?вмлв-ы,вол~вмлв, у^вмн футъуflммуи ,впвмл); - у^вмн фвлул~втнлi ,л^ли т лтфуоШбу,млвп щыШв-молб; - тфвнъоШмРи молб тл,,моу, т ъ~лну,; - лттову,млв нувоfl^ли лттовывпуи ,вол~лмР т ы,,лпл щлбл~втнлпл iнъвлтълнпл (ъвпфвъыуи, ,лЧ^лflпл, нытъл~втнлпл ?ыппл, овнъуп,,млъмРпл фупвiпл л ъ..). свъвнъу BOREXINO фвтъ,оflвъ туЧуи тоукмув лмквмвмув тууыквмлв, тутъуflвв лб мвтнуоШнлi футлтъвп, уъвоШмРв пуыол нуъуу,,у

2

љвiу, л .

тфуоуквмР м ЧуоШ?уи фоул. з ~тъмутъл, , тлтъвпв нумъуоfl ъвпму,Рi ?ыпу, пукму ,РволъШ ,в футлтъвпР: туЧтъ,вмму оfl въвнъу л оfl пумму,,у ,въу. јуъупы въвнъу BOREXINO, нн л ы,,лв фууЧмРв ытъму,нл, уоквм лпвъШ ,тъувммРв твтъ, нумъуоfl щымн^лумлу,млfl, ънкв уфытнъШ пт?ъЧлывпутъШ. ћлтъвп нумъуоfl ъвпму,Рi ?ыпу, въвнъу BOREXINO fl,оflвътfl ,тфупу,,ъвоШмуи л мвуЧiулп оfl пумлъулм,, тутъуflмлfl въвнъу л в,,у ,,уъу,мутъл оfl ,Рфуомвмлfl утму,муи ^вов,уи щымн^лл фу тЧуы щлбл~втнлi ммРi. §вп мв пвмвв, мнуфовммРв ммРв у ъвпму,Рi ?ыпi щ..ы. пу,,ыъ ЧРъШ тпутъуflъвоШмРп лтъу~млнуп щлбл~втнлi ммРi [2, 3]. з нуооЧу^лл BOREXINO флмлпъ ы~тълв ы~вмРв лб 19 оЧуъули , 8 тъмi пл. ?ъуЧР уЧвтфв~лъШ уфвъл,мРи утъыф н ммРп оfl ,твi ы~тъмлну, нуооЧу^лл, тлтъвп уокм уЧвтфв~л,ъШ ,убпукмутъШ ыовммуи ЧуъР т ммРпл. соfl ъу,,у , мтъуflвв ,впfl млЧуовв ыуЧму лтфуоШбу,ъШ ,,оуЧоШмы твъШ Internet, у,,млбыfl лмъвнъл,мРи утъыф н мнуфовммРп ммРп л ,лбыолб^л ъвныв,,у тутъуflмлfl ытъму,нл фл фупул WEB-лмъвщвит. ео,,уfl т,уви iлъвнъыв тубммfl тлтъвп пуквъ ЧРъШ фълу,м оfl утывтъ,овмлfl нумъуоfl лол тЧу ммРi , ы,,лi ЧуоШ?лi щлбл~втнлi ытъму,нi, л фуъупы вв пукму ттпъл,ъШ нн фоъщупы оfl футъувмлfl тлтъвп нумъуоfl. з фв,уи ~тъл тъъШл уфлтР,вътfl iлъвнъы тубммуи мпл тлтъвпР нумъуоfl тЧу л молб ммРi. з футовмви ~тъл Чуовв фууЧму ттпъл,ътfl утуЧвммутъл нумнвъмуи тлтъвпР нумъуоfl оfl въвнъу BOREXINO. дњџ№§цє§ќњд дјјдњд§їљђ ?дћ§№ ћ№ћ§цѕ? з фупР?овммРi тлтъвпi, ну,, ъвЧывътfl у,,млбу,ъШ тЧу ммРi т пму,,лi моу,,у,Рi ъ~лну,, млЧуовв фуiуflъ лмъвщвитР "ъуну,Ри 4-20 пд" л ~тъуъмРи, , нуъуРi моу,,у,Ри фпвъ тбы ,,вмвлывътfl лол фвуЧбывътfl , тл,,мо ~тъуъР. §нлв щлбл~втнлв фпвъР, нн ъвпфвъыы, мфflквмлв, ,овмлв мвтоукму фвуЧбу,ъШ , ~тъуъы, ~ъу уЧвтфв~лъ ыуЧтъ,у фл фвв~в тл,,мо оfl оШмви?ви уЧЧуънл. јл фвв~в тл,,мо , ~тъуъмуи щупв ъвiмл~втнл фув л в?в,ов уЧвтфв~лъШ ,,оШ,мл~втны б,flбны, мвуЧiулпы фл пму,,унмоШмуп тЧув ммРi , ЧуоШ?лi тфввовммРi тлтъвпi. §нлп уЧбуп, ымл,втоШмРп ,iумРп фвуЧбу,ъвовп , фво,,впуп iлъвнъымуп в?вмлл fl,оflвътfl пуыоШ, лпвли мвтнуоШну ,iуу, оfl лбпввмлfl ~тъуъР. ѕуыол уЧвлмflътfl фупР?овммуи твъШ т,fl-

бл, уЧвтфв~л,fl ,убпукмутъШ футъувмлfl лвiл~втнуи тфввовммуи тлтъвпР л флЧолквмлfl фв,л~мРi фвуЧбу,ъвови н ъ~лнп т ~тъуъмРп ,Рiууп. соfl т,flбл пуыови м?ви тлтъвпР лб пмуквтъ, тывтъ,ылi фупР?овммРi твъви ЧРо ,РЧм ?лм CAN (Controller Area Network). з тлоы т,улi утуЧвммутъви - фуЧлъу,Ри Члък, лщщввм^лоШмРи вклп фвв~л тл,,моу,, ,РтунумвкмРи о,,улъп уЧЧуънл л щлнт^лл у?лЧун - фупР?овммfl твъШ CAN iуу?у фуiулъ оfl тубмлfl тфввовммРi тлтъвп тЧу ммРi, нумъуоfl л ыф,овмлfl. ?лм CAN-bus iнъвлбывътfl ,Ртунлпл тнуутъШ фвв~л ммРi (у 1ѕ Члъ/т) л фупвiуытъуи~л,утъШ. йлЧнутъШ CAN утъл,,вътfl б т~въ футъу,,у фуно~вмлfl л уъно~вмлfl уъ ?лмР CAN-пуыови, фл~вп уЧвв ~лтоу пуыови фуъунуоуп млкмв,,у ыу,мfl мв у,,мл~вму. ћу,впвммРи тъмъ ћAN 2.0B [4] уфлтР,въ ъуоШну , млкмлi ыу,мfl ъоуммуи твъв,уи пувол ISO/OSI [5]: щлбл~втнли л нмоШмРи. соfl футъувмлfl тлтъвпР фвв~л ммРi ъвЧывътfl флпвмвмлв ъу,,у лол лму,,у фуъунуо ,вiмв,,у (флному,,у) ыу,мfl, , н~втъ,в нуъуу,,у ыуЧму лтфуоШбу,ъШ фуъунуоР DeviceNet лол CanOpen, футнуоШны умл лпвъ уънРъы тфв^лщлн^л, л оfl млi бЧуъмР л фувкл,ътfl тууъ,вътъ,ылв пвкымумРв тъмъР. з волбу,ммуи мпл тлтъвпв нумъуоfl ъвпму,Рi ?ыпу, BOREXINO лтфуоШбывътfl фуъунуо DeviceNet [6]. дiлъвнъымуи утуЧвммутъШ тлтъвпР fl,оflвътfl ,убпукмутъШ бвовмлfl тлтъвпР тЧу ммРi м фулб,уоШмув ~лтоу мвб,лтлпРi футлтъвп. з нкуи лб ълi футлтъвп пуквъ лбпвflъШтfl у 256 нмоу, ~тъуъР т фупуШ мвтнуоШнлi мвб,лтлпРi нумъуоову,-~тъуъупву,, т,flбШ пвкы нуъуРпл фултiулъ фу фуъунуоы DeviceNet. јл ъуп нумъуоовР оfl нкуи лб футлтъвп пу,,ыъ лпвъШ бол~мРв ъвiмл~втнлв iнъвлтълнл (нмоШмутъШ, лфбум лбпвflвпРi ~тъуъ) , б,лтлпутъл уъ нумнвъмуи щлбл~втнуи б~л, му фл ъуп лпвъ уЧы iлъвнъыы л улмну,ув фвтъ,овмлв , тлтъвпв. з мтъуflвв ,впfl лтфуоШбыътfl ~тъуъупвР м 8, 16 л 64 нмо. јвфуо,,вътfl, ~ъу н умупы пуыо фуно~ътfl ъ~лнл, ъвлъулоШму тфуоуквммРв , умуи уЧотъл нумъуолывпуи ытъму,нл. єкРи лб ~тъуъупву, лпввъ CAN-нумъуоов л фуно~вм н твъл CAN , н~втъ,в slaveытъуитъ,. Master-ытъуитъ,уп fl,оflвътfl ыф,оflли нупфШъв футлтъвпР тЧу ммРi. єкfl футлтъвп нумъуоову, фвтъ,оflвъ туЧуи мвб,лтлпы твъШ CAN. сммРв уъ ыф,оflв,,у нупфШъв футъыфъ м тв,в, ,,в умл iмflътfl л ,Рътfl фу бфутп нолвмътнлi тъм^ли.

јњ№ељњ? № §цџї№єд ?єћјцњ№ѕцї§д < 3 2007

њдћјњцсцѓцїїд? ћ№ћ§цѕд ћељњд № дїдѓ№ёд сдїї?џ

3

јл бЧуънв тлтъвпР фвфуо,,оутШ лбпввмлв уъмутлъвоШму пвовмму лбпвмflлiтfl ммРi, ъ.в. iнъвмув ,впfl лбпвмвмлfl нумъуолывпу,,у фпвъ мв уокму ЧРъШ пвмвв 1 т. №бпвflвпув бм~вмлв ~тъуъР фл ъуп пуквъ овкъШ , лфбумв 10 й^ - 0.5 ѕй^. ?тъуъ лбпвflвътfl т ъу~мутъШ 1 й^ , твмви ~тъл Чу~в,,у лфбум, м ,,мл^i ъу,,у лфбум фу,,в?мутъШ 10%. соfl лбпввмлfl щлбл~втнлi фпвъу,, уъол~мРi уъ ~тъуъР, , тлтъвпы пу,,ыъ ЧРъШ уЧ,овмР тъмъмРв пуыол-фвуЧбу,ъвол, тувлмвммРв фу ?лмв CAN-bus. њт?лвмлв тлтъвпР уфуомлъвоШмРпл пуыоflпл уЧвтфв~л,вътfl б т~въ флпвмвмлfl тъмъмРi фуъунуоу, ,вiмв,,у ыу,мfl твъл CAN-bus. ћубммfl мпл тлтъвп волбывъ ,тв ыу,мл ноттл~втнуи ъвiыу,мв,уи тлтъвпР ыф,овмлfl л тЧу ммРi [7]: ыу,вмШ утъыф н уЧвнъы; ыу,вмШ тъм^ли ыф,овмлfl; тв,лтмРи ыу,вмШ оfl фувкмлfl ,,щл~втну,,у лмъвщвит. №пвмму ънfl iлъвнъы млоы~?лп уЧбуп фуiулъ оfl тфввовммРi л ЧуоШ?лi тлтъвп. єупв ъу,,у, ум фуб,уоflвъ пт?ъЧлу,ъШ л фълу,ъШ тлтъвпы тЧу ммРi н бол~мРп ЧуоШ?лп щлбл~втнлп ытъму,нп. №тфуоШбу,млв мвб,лтлпРi ы,, уъ ы,, ,,ыфф нумъуоову, фуб,уоflвъ оу,,л~втнл ,,ыффлу,ъШ ъ~лнл фу ,,ву,,щл~втнупы лол щымн^лумоШмупы флбмны, фуъупы тлтъвпы пукму ттпъл,ъШ нн фоъщупы оfl футъувмлfl моу,,л~мРi тлтъвп. дњџ№§цє§ќњд јњљйњдѕѕїљђ ?дћ§№ ћ№ћ§цѕ? њттпуълп уЧы тiвпы фу,,ппму,,у уЧвтфв~вмлfl тлтъвпР оfl тоы~fl ,ыi футлтъвп нумъуоову, (лт. 1). ју,,ппмув уЧвтфв~вмлв тлтъвпР нумъуоfl, тЧу л молб ммРi футъувму фу пму,,уыу,мв,уи тiвпв, , ~тъмутъл, , мвп пукму ,РволъШ ~въРв ыу,мfl: ффъмРи; ыу,мл тЧу, уЧЧуънл, уъуЧквмлfl ммРi; єупв ъу,,у, , фу,,ппмуп уЧвтфв~вмлл пукму ,РволъШ ?втъШ щымн^лумоШмРi футлтъвп: тЧу ммРi; лплъ^лл щлбл~втнлi ммРi; уЧЧуънл ммРi; туiмвмлfl ммРi; нумъуоfl тутъуflмлfl (,лбыолб^лл); off line-молб. ї лт. 2 л 3 фунбмР тъынъыР футлтъвп тЧу л уЧЧуънл ммРi, тууъ,вътъ,вмму. јл ъуп ыф,оflлв фу,,ппР оfl нкуи лб футлтъвп ~тъуъупву, пу,,ыъ мiулъШтfl нн м умуи, ън л м бмРi .,.п. соfl фвв~л ммРi пвкы ыу,мflпл тлтъвпР лтфуоШбыътfl ,в нолвмъ-тв,вмРв т,flбнл. љм мiулътfl пвкы ыу,мвп тЧу ммРi, ,,в тв,вуп fl,оflвътfl TCP/IP Daemon, л ыу,мвп уЧЧуънл ммРi, ,,в нолвмъуп fl,оflвътfl фу,,пп-

мРи пуыоШ Dataserver. зъуfl - пвкы ыу,мвп уЧЧуънл ммРi, ,,в тв,вуп fl,оflвътfl пуыоШ Dataserver, л ыу,мвп уъуЧквмлfl ммРi, ,,в нолвмъуп fl,оflвътfl футлтъвп ,лбыолб^лл. љЧпвм ммРпл нолвмъ-тв,в фултiулъ т лтфуоШбу,млвп тъмъму,,у пвiмлбп тунвъу, фу флм^лфы бфут-уъ,въ. ї лт. 1 ,лму, ~ъу ыу,мл тЧу, уЧЧуънл л уъуЧквмлfl ммРi щлбл~втнл бвовмР л мiуflътfl м бмРi нупфШъвi, ,,лы мвумуумутъл б~, ,РфуомflвпРi тлтъвпуи, лб-б бвовмлfl ,у ,впвмл фу^втту, мнуфовмлfl л молб ммРi, ънкв оfl Чомтлу,нл м,,ыбнл м нупфумвмъР. њттпуълп тiвпы ЧуъР л ,блпут,flбШ бол~мРi пуыови тлтъвпР. з вклпв тЧу ммРi лмщуп^лfl у нумъуолывпРi фпвъi футъыфвъ уъ пмуквтъ, бол~мРi ъ~лну,, т,,ыффлу,ммРi футвтъ,уп мвтнуоШнлi лбпвлъвоШмРi пуыови л уЧвлмвммРi твъШ CAN. ћову,ъвоШму, футлтъвп тЧу ммРi fl,оflвътfl тфввовммуи. ?ъл ммРв ~ввб пуыоШ тЧу ммРi (DeviceNet Master) бфлтР,ътfl , уЧотъШ тфввовммуи фпflъл. цтол ытъму,н мiулътfl мв , Чу~вп вклпв, ъ.в. тлтъвп тфввовммРi нумъуоову, ,Рно~вм, ъу , уЧотъШ тфввовммуи фпflъл ммРв пу,,ыъ футъыфъШ уъ пуыоfl лплъ^лл. ѕуыоШ лплъ^лл фвмбм~вм оfl уъонл тлтъвпР. љм фуб,уоflвъ тпуволу,ъШ внлв л ,лимРв тутъуflмлfl ытъму,нл, ъ.в. тоыклъ оfl фу,внл вн,ъмутъл фу,ввмлfl тлтъвпР нумъуоfl. јл тъъв пуыоfl лплъ^лл фултiулъ фу,вн м ъу, щымн^лумлывъ ол утму,мfl тлтъвп тЧу ммРi, л ъуоШну втол ум ,Рно~вм, фултiулъ бфлтШ лплълывпРi ммРi , уЧотъШ тфввовммуи фпflъл. №мъвщвитмfl ~тъШ тлтъвпР лплъ^лл фуб,уоflвъ , воШмуп ,впвмл б,ъШ фу,ввмлв нку,,у лб лплълывпРi нмоу, ~ввб ыуЧмРи ,,щл~втнли лмъвщвит. №б уЧотъл тфввовммуи фпflъл ммРв бЧлътfl пуыовп фвв~л ммРi (TCP/IP Daemon), нуъуРи ,Рвъ лi фу бфутп пуыо уЧЧуънл ммРi (Dataserver). ѕуыоШ фвв~л ммРi пуквъ ,Р,ъШ ммРв нн уъ нкуи футлтъвпР ~тъуъупву, , уъвоШмутъл, ън л уъ ,твi Чуълi футлтъвп уму,впвмму. ёфут ммРi фултiулъ фу ъипвы, фвлу уфут (T1 = 0.5 т) ,вм 1/2 iнъвму,,у ,впвмл футъыфовмлfl ммРi (T2 = 1 т). ѕуыоШ уЧЧуънл ммРi волбывъ щымн^л ыфну,нл ммРi , Чбы ммРi (Ч..) л утывтъ,оflвъ ,впвммув iмвмлв ммРi у ~тъуъi. љЧотъШ ,впвмму,,у iмвмлfl у,,млбу,м , ,лв нуоШ^в,у,,у Чыщв, фуб,уоflв,,у волбу,ъШ вклп тнуоШбflв,,у ,впвмму,,у унм , пуыов ,лбыолб^лл. њбпв Чыщв пуквъ ЧРъШ

јњ№ељњ? № §цџї№єд ?єћјцњ№ѕцї§д < 3 2007

4 дффъмРи ыу,вмШ јутлтъвп нумъуоову, <1
Slave 1 Slave 2

љвiу, л .

јутлтъвп нумъуоову, <2
Slave 13 Slave 14 Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4

...

ќу,вмШ тЧу ммРi єупфШъв
јутлтъвп тЧу ммРi

єупфШъв
јутлтъвп тЧу ммРi

№тъу~млн мвщлбл~втнлi ммРi

№тъу~млн мвщлбл~втнлi ммРi

ќу,вмШ уЧЧуънл ммРi єупфШъв
јуъвЧлъвоШ мвщлбл~втнлi ммРi

Dataserver
№тъу~млн щлбл~втнлi ммРi

џмлолв (щиоР лол Чб ммРi)

ќу,вмШ уъуЧквмлfl ммРi WEB-тв,в
е.. тутъуflмлfl ффъыР л нумщл,,ы^лл въвнъу јуъвЧлъвоШ щлбл~втнлi ммРi јутлтъвп ,лбыолб^лл (CGI- тнлфъР)

WEB-тв,в
јуъвЧлъвоШ щлбл~втнлi ммРi јутлтъвп молб ммРi (CGI- тнлфъР)

єумтуоШ уфвъу
љфвъл,мРв уъ~въР

њлт. 1. ћъынъымfl тiвп фу,,ппму,,у уЧвтфв~вмлfl тлтъвпР нумъуоfl.

мтъувм , б,лтлпутъл уъ мвуЧiулпуи олмР фвРтъулл, бф?л,впуи пуыовп ,лбыолб^лл. јутлтъвп ыфну,нл ммРi , Ч.. фулб,улъ фв,л~мы уЧЧуъны ммРi, фл,flбны лi н Чтуоъмупы ,впвмл, фу ,убпукмутъл лi ткълв л , тъынъылу,ммуп ,лв ыфну,ны , Ч.. сммРв, фуоы~вммРв , мвщлбл~втнуп щупъв, фвв туiмвмлвп л фвв~ви WEB-нолвмъп фвуЧбыътfl , щлбл~втны щупы: , ~тъуъы,

ъвпфвъыы, мфflквмлв. ћуiмвмлв ммРi утывтъ,оflвътfl фвлул~втнл , ъв~вмлв ЧуъР фу,,ппР, , ъвтъу,уп вклпв фл мвуЧiулпутъл пуквъ ЧРъШ уъно~вму. Dataserver, футлтъвпР тЧу л лплъ^лл ммРi мфлтмР м flбРнв ANSI C оfl лтфуоШбу,млfl , уфв^луммуи тлтъвпв Linux.

јњ№ељњ? № §цџї№єд ?єћјцњ№ѕцї§д < 3 2007

њдћјњцсцѓцїїд? ћ№ћ§цѕд ћељњд № дїдѓ№ёд сдїї?џ
сммРв уъ Devicenet slave

5

єупфШъв јутлтъвп лплъ^лл Devicenet Master

њбвоflвпfl фпflъШ

єумтуоШмРи ,Р,у

ѕумлъу

TCP/IP Daemon (лтъу~млн ммРi)

јуъвЧлъвол

њлт. 2. ћъынъы футлтъвпР тЧу ммРi.

№тъу~млн ммРi

єупфШъв Dataserver љтму,мfl єолвмътнfl ~тъШ (мвщлбл~. ммРв) ~тъШ ќфну,н л туiмвмлв йвмв^лfl фвыфвквмли џмлолв (щиоР лол Чб ммРi)

змыъ. тъвн ммРi (нуоШ^в,уи Чыщв)

ћв,вмfl ~тъШ (щлбл~. ммРв)

єолвмъР

њлт. 3. ћъынъы футлтъвпР уЧЧуънл ммРi. јњ№ељњ? № §цџї№єд ?єћјцњ№ѕцї§д < 3 2007

6

љвiу, л .

ѕуыоШ ,лбыолб^лл ммРi , воШмуп ,впвмл уъуЧквъ ммРв фу ~тъуъп , нмоi ~тъуъупву,. сммfl футлтъвп уъуЧквъ тутъуflмлfl ,твi нмоу, л ытъуитъ,, воfl фл ъуп бфут , Ч.. тутъуflмлfl ффъыР, ыъу~мflли тууъ,вътъ,лв нмо ~тъуъупв л воШму,,у щлбл~втну,,у ытъуитъ,. ѕуыоШ молб ммРi ,,вмвлывъ бфутР н тлтъвпв ыф,овмлfl Чбуи ммРi (т.ы.Ч..) оfl фуоы~вмлfl лмщуп^лл у нумъуолывпуи ,вол~лмв б уфввовммРи фвлу ,впвмл. ѕуыол ,лбыолб^лл л молб ммРi мфлтмР т лтфуоШбу,млвп CGI-тнлфъу, м flбРнi Perl л PHP. јутлтъвп туiмвмлfl ммРi јувнъмув нуол~втъ,у нмоу, ~тъуъР , умуи футлтъвпв ~тъуъупву, ,му 256. єкfl влмл^ ммРi фл ъуп бмлпвъ фл iмвмлл 10 Чиъ: 4 Чиъ - бм~вмлв ~тъуъР, 4 Чиъ - ,впвммfl пвън, 1 Чиъ - мупв нмо л 1 Чиъ - щупъ ммРi. еуоШ?fl олм бфлтл мвуЧiулп ,,лы фуъвм^лоШмуи мв,мупвмутъл футъыфовмлfl ммРi. зРЧммРи тфутуЧ iмвмлfl уЧвтфв~л,въ фуомув ,уттъму,овмлв ,впвммуи нълмР туЧРъли , мЧовпуп ытъуитъ,в. §нлп уЧбуп, фл тЧув ммРi т фвлууп 1 бфут/т фуъун ммРi ,вм ~2.5є Чиъ/т, ~ъу , фввт~във м вмШ ЧуъР тутъ,оflвъ ~211ѕ Чиъ, , ,,у - ~76й Чиъ, б 10 овъ мвфвР,муи ЧуъР въвнъу - ~ 0.75§ Чиъ. їыкму уъпвълъШ, ~ъу , б,лтлпутъл уъ тнуутъл лбпвмвмлfl лттовывпРi щлбл~втнлi фпвъу, плмлпоШмРи лмъв,о оfl туiмвммРi ммРi пуквъ ЧРъШ ы,вол~вм , N б, ~ъу , N б ыпвмШ?лъ уЧли уЧвп ммРi. љ^вмн фунбР,въ, ~ъу ммРв уъ умуи футлтъвпР нумъуоову, пукму iмлъШ м умуп тв,вв Чб ммРi, тфуоуквммРi м умуп мутлъвов, тутъуflвп лб мвтнуоШнлi ту,впвммРi квтънлi лтну,. јлпвмвмлв воfl^луммуи т.ы.Ч.. оfl iмвмлfl ммРi фуб,уоflвъ ыфутлъШ ,РЧуны ммРi оfl молб, лтфуоШбыfl тъмълблу,ммРи flбРн бфуту, ANSI SQL. єупв ъу,,у, ,,лЧнутъШ л Чу,,ъРв ,убпукмутъл SQL фу туълу,нв, ,,ыффлу,нв л ,РЧунв ммРi уЧвтфв~л,ъ ,тв фуъвм^лоШмРв фуъвЧмутъл фл бЧуънв футлтъвпР молб. з н~втъ,в нумнвъмуи т.ы.Ч.. ,РЧм PostgreSQL [8]. јл ,РЧув т.ы.Ч.. утму,мРпл щнъупл ЧРол вв мвкмутъШ, фувкн ^воутъмутъл ммРi, нуттфоъщупвммfl волб^лfl т.ы.Ч.., мол~лв лмъвщвиту, утъыф оfl утму,мРi flбРну, фу,,пплу,млfl, тфутъмвммутъШ, волб^лfl нумъуоfl утъыф н ммРп, фуомуъ фувкнл тъмъу, ANSI SQL, тнуутъШ уЧЧуънл ммРi л ЧвтфоъмутъШ.

јутлтъвп нумъуоfl тутъуflмлfl јутлтъвп ,лбыолб^лл ммРi , воШмуп ,впвмл лтфуоШбывътfl нн оfl ъвiмуоу,,л~втнуи уъонл, ън л оfl нумъуоfl тутъуflмлfl ытъму,нл уфвъууп, ънкв оfl молб ,лимРi лол мвфумflъмРi туЧРъли , Чуъв ытъму,нл. соfl ф,лоШмуи лмъвфвъ^лл ммРi футлтъвп лпввъ утъыф н Чбв ммРi тутъуflмлfl ффъыР л нумщл,,ы^лл ытъуитъ, т ^воШ въвнълу,млfl тутъуflмлfl, ну,, уъвоШмРи ъ~лн уъно~вм лол уътыътъ,ывъ. злбыолб^лfl ммРi утывтъ,оflвътfl ~ввб WEB-лмъвщвит. љтму,муи нммуи щупуи , футлтъвпв ,лбыолб^лл fl,оflвътfl нм нумъуоfl тутъуflмлfl нмоу, футлтъвпР ~тъуъупву,, флпвмРи ,л нуъуу,,у лбуЧквм м лт. 4. §нfl щуп фвутъ,оflвъ ,убпукмутъШ утъыф н нкупы лмл,лыоШмупы нмоы, н в,,у фвРтъулл л н ,Р~лтовммРп фпвъп тъълтъл~втну,,у тфввовмлfl (твмвв б фвлу л лтфвтлfl) м утму,в бммуи олмР фвРтъулл (футовмflfl, нн л ы,,лв фпвъР футлтъвпР, бвътfl м тфв^лоШмуп нмв мтъувн). јл уъуЧквмлл фвРтъулл ,убпукму ытвмвмлв лттовывпу,,у фпвъ б мвнли мтъл,впРи фупвкыъун ,впвмл ммРi. §нкв фвытпуъвм уЧотъШ оfl уъуЧквмлfl ммРi лб Ч.. тутъуflмлfl ффъыР, уъмутflлiтfl н нмоы, мфлпв, в,,у тфуоуквмлв м уЧви тiвпв ытъму,нл. єупв ъу,,у, , тлтъвпв волбу,м вклп тнуоШбflв,,у унм, , нуъууп уъуЧквътfl фвРтъулfl твмв,,у бм~вмлfl ~тъуъР футлтъвпР ~тъуъупву, (нн ытвмвммув бм~вмлв фу ,твп нмоп ,твi ытъуитъ, б мвнув ,впfl ытвмвмлfl). њвклп фуб,уоflвъ уътовкл,ъШ бм~лъвоШмув лбпвмвмлв ~тъуъР , ,,ыффi ъ~лну,. солм фвРтъулл л ,впfl ытвмвмлfl ънкв мтъл,ътfl. ео,,уfl лтфуоШбу,мл пму,,уыу,мв,уи iлъвнъыР фу,,ппму,,у уЧвтфв~вмлfl л у,,млб^лл лмпл~втнуи ,,вмв^лл WEB-тъмл^, нн млЧуовв ыуЧму,,у пвiмлбп уъуЧквмлfl ммРi, ,убпукму уму,впвммув уЧтоыкл,млв ~ввб твъШ Internet ЧуоШ?у,,у нуол~втъ, бфуту, м фуоы~вмлв л ,лбыолб^л туЧммРi ммРi. јњ№ѕцїцї№ц ћ№ћ§цѕ? єљї§њљѓ?, ћељњд № дїдѓ№ёд сдїї?џ з сц§цє§љњц BOREXINO BOREXINO - въвнъу мвиълму млбнлi мв,,ли (0.86 ѕз) - мiулътfl , фубвпмуи оЧуъулл йм ћтту, №ъолfl (LNGS) [9]. з мтъуflвв ,впfl в,,у тууыквмлв фнъл~втнл бнум~вму. љтму,муи ^воШ нтфвлпвмъ fl,оflвътfl фflпув лбпввмлв фуъун "Чвлоолв,Рi" туомв~мРi мвиълму , вклпв воШму,,у ,впвмл. свъвнъу тутъулъ лб ,ыi ~тъви, ытоу,му мбР,впРi ,мыъвммлп л

јњ№ељњ? № §цџї№єд ?єћјцњ№ѕцї§д < 3 2007

њдћјњцсцѓцїїд? ћ№ћ§цѕд ћељњд № дїдѓ№ёд сдїї?џ

7

њлт. 4. јлпв нм нумъуоfl тутъуflмлfl нмоу, (channel) оfl умуи футлтъвпР (Inner Detector) ~тъуъупву, (rack).

,мв?млп въвнъупл (,мв?мли въвнъу волбывъ тлтъвпы пумму,,у ,въу). љтуЧвммутъШ въвнълу,млfl мвиълму млбнлi мв,,ли fl,оflвътfl поу~лтовммутъШ лттовывпРi туЧРъли. їфлпв, уклвпfl ~тъуъ в,,лтъ^лл мвиълму , BOREXINO тутъ,оflвъ 0.1- 0.5 туЧРъли/вмШ м ъуммы ,ввтъ, въвнъу. јуъупы нлъл~втнл ,кму фувкл,ъШ млбнли ыу,вмШ щум , въвнъув. ївуЧiулпы т,вълпутъШ фл въвнълу,млл "Чвлоолв,Рi" мвиълму фуб,уоflвъ уЧвтфв~лъШ ъуоШну т^лмълооfl^луммРи въвнъу, Чуъли , умущуъуовнъуммуп вклпв, ,,лы поРi мв,,ли уЧбылiтfl , мвп ~тъл^ щ..ы. џнъвмуи утуЧвммутъШ оЧу,,у щ..ы. fl,оflътfl ъвпму,Рв ?ыпР. §впму,Рв ?ыпР - ъу ъун (тыпп лпфыоШту, , умущуъуовнъуммуп вклпв) м ,Рiув щ..ы., ,убмлнли фл мвфуфмлл щуъум м щуъунъу. јл уфввовммРi ытоу,лfli ъвпму,Рв ?ыпР щ..ы. тфутуЧмР лтнблъШ щлбл~втны нълмы л кв твоъШ щщвнъл,мы Чуъы въвнъу мв,убпукмуи. јуъупы нумъуоШ ~тъуъР ъвпму,Рi лпфыоШту, щ..ы. fl,оflвътfl ,кмуи б~ви оfl уЧвтфв~вмлfl ЧуъутфутуЧмутъл въвнъу.

ћъынъы тлтъвпР нумъуоfl ъвпму,Рi ?ыпу, щ..ы. уфввоflвътfl тъынъыуи тпу,,у въвнъу BOREXINO л, лтiуfl лб ъу,,у, бвоflвътfl м ,в мвб,лтлпРв футлтъвпР, ытоу,му мб,ммРв ,мв?мflfl л ,мыъвммflfl. змыъвммflfl футлтъвп нумъуолывъ тыппмРи ъвпму,Ри ?ып уъ ,,ыффР лб 12 щ..ы. оfl ,твi 2300 щ..ы. ,мыъвммв,,у въвнъу. §нfl ,,ыффлу,н т,flбм т утуЧвммутъШ нумтъын^лл овнъумлнл въвнъу л fl,оflвътfl утъъу~муи оfl уътовкл,млfl уЧв,,у тутъуflмлfl ъвпму,Рi ?ыпу, ,тв,,у ,мыъвммв,,у въвнъу. змыъвммflfl тлтъвп тувклъ 14 пуыови-~тъуъупву, фу 16 нмоу, , нкуп, фл~вп лб 16 нмоу, уму,впвмму , Чуъв мiуflътfl ъуоШну 14. цв , нмо fl,оflътfl вбв,мРпл м тоы~и ,убмлнму,вмлfl мвлтф,мутъви. §нлп уЧбуп, ,тв,,у уъ тлтъвпР футъыфвъ 196 мвб,лтлпРi фуъуну, ммРi. змв?мflfl футлтъвп уътовкл,въ ыу,вмШ ъвпму,Рi ?ыпу, оfl нку,,у лб 256 щ..ы. пумму,,у ,въу. змв?мflfl тлтъвп нумъуоову, тутъулъ лб 4 ~тъуъупву,, фу 64 нмо , нкуп. №ъу,,у лпввътfl 256 нмоу,, нкРи лб нуъуРi лпввъ тпРто ~тъуъР ъвпму,у,,у ?ып уъ уму,,у щ..ы.

јњ№ељњ? № §цџї№єд ?єћјцњ№ѕцї§д < 3 2007

8

љвiу, л .

сммРв футъыфъ т ~тъуъуи 1 ывпув бм~вмлв ~тъуъР пуквъ лфбумв 10-500 нй^. њбЧуъммув ффъмув л уЧвтфв~вмлв фывму , ъвтъу,ы утвмШ 2004 ,,. , тутъ,в тлтъвпР въвнъу BOREXINO.

й^, нумъуолмiулъШтfl , фу,,ппмув нтфоыъ^л тЧу ммРi

ћј№ћљє ѓ№§цњд§ќњ?
1. љвiу, с.№., ?вфыму, д.ћ., ћЧвоШмлну, д.д. л . јвфлмъ 2006-10/809. ѕ.: ї№№?ў ѕйќ, 2006. 2. ћЧвоШмлну, д.д., ?вфыму, д.ћ. јвфлмъ №д?6305/15. ѕ.: њїх "єы~ъу,тнли лмтълъыъ", 2003. 3. Chepurnov A.S., Nedeoglo F.N., Etenko A.V., Sabelnikov A.A. // Probl. Atomic Scien. and Technology. Ser: Nucl. Phys. Investigations. 2004. V. 43. < 2. P. 75. 4. CAN Specification 2.0B. Robert Bosch GmbH, Postfach 30 02 40, D-70442 Stuttgart, 1991. http://www.semiconductors.bosch.de/pdf/can2spec.pdf 5. ISO/IEC 7498-1:1994. Information technology - Open Systems Interconnection - Basic reference model: The basic model. International Organization for Standardization, 1994. 6. Chepurnov A.S., Komissarov D.V., Nedeoglo F.N., Nikolaev A.S. // Proc. ICALEPCS'99. Trieste, Italy. ISBN: 88-87992-00-2. 1999. њ. 388. 7. йлЧу, №.з., ?,выму, №.з., ?иолflм з.њ. // ј§?. 2003. < 5. ћ. 26. 8. PostgreSQL Documentation. PostgreSQL Global Development Group, 2006. http://www.postgresql.org/docs/ 9. Borexino Collaboration//Astroparticle Phys. 2002. V. 16. P. 205.

з?зљс њбЧуъммРв мпл фу,,ппмРв л ффъмРв нупфумвмъР уЧбыъ бнум~вммы фоъщупы оfl футъувмлfl тлтъвп нумъуоfl, тЧу л молб ммРi. ћубммРв м вв утму,в тлтъвпР тфутуЧмР уЧвтфв~лъШ уфвъл,мРи нумъуоШ м ЧуоШ?уи flвму-щлбл~втнуи ытъму,нуи, , ъуп ~лтов т,ув,впвммы вн^л м ,убмлнму,вмлв мвлтф,мутъви уЧуыу,млfl. ћъынъы фоъщупР фуб,уоflвъ ов,,ну пт?ъЧлу,ъШ, пувмлблу,ъШ л т?лflъШ щымн^лумоШмРв ,убпукмутъл тубммРi м вв утму,в тлтъвп. љфРъ лтфуоШбу,млfl тлтъвпР нумъуоfl ъвпму,Рi ?ыпу, въвнъу BOREXINO фуб,уоflвъ ттпъл,ъШ фоъщупы нн утму,ы оfl футъувмлfl тфввовммРi тлтъвп нумъуоfl , вклпв воШму,,у ,впвмл оfl ЧуоШ?лi щлбл~втнлi ытъму,ун.

јњ№ељњ? № §цџї№єд ?єћјцњ№ѕцї§д < 3 2007