Настоящая книга посвящена одному из разделов динамики космических полетов - движению искусственного космического объекта относительно его центра масс. Основная цель книги - описание методов исследования и выявление основных эффектов такого движения. Рассматривается круг вопросов, ограниченный рамками динамики твердого тела.