Электронная библиотека Попечительского совета механико-математического факультета Московского государственного университета
Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. - Теория автоматического управления техническими системами
Скачать книгу с нашего сайта нельзя Обсудите книгу на научном форуме
Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
Название: Теория автоматического управления техническими системами
Авторы: Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В.
Аннотация: Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем управления.
Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем управления.
Для студентов приборо- и машиностроительных вузов.
Язык:
Рубрика: Технология /
Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц
ed2k: ed2k stats
Год издания: 1993
Количество страниц: 492
Добавлена в каталог: 24.11.2013
Операции: Положить на полку |
Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
Предметный указатель
Автоколебания 213 227 230
Автоматизация проектирования 452
Автоматизированная система управления 42
Автоматика 12
Автоматический регулятор 23
Автопилот 31 102
Адаптивные системы управления аналитические 334
Адаптивные системы управления поисковые 341 345
Адаптивные системы управления с эталонной моделью 346 350
Алгоритмическое обеспечение 466
Амплитудно-фазовая характеристика 75 77 80-82
Амплитудно-фазовая характеристика второго рода 145
Амплитудно-фазовая характеристика динамических звеньев 80-82
Амплитудно-фазовая характеристика первого рода 145
Амплитудно-частотная характеристика 67
Анализ дискретно-непрерывных систем 389
Анализ дискретных систем 392
Анализ качества регулирования 152 170
Анализ нелинейных систем 206
Анализ устойчивости 128 145
Анализ устойчивости дискретных систем 393 397
Анализ устойчивости непрерывных систем 128
Анализ устойчивости по АФХ 141
Анализ устойчивости по ЛЧХ 145
Астатическая система 33
Байесовские оценки 331
Белый шум 283
Вариационое исчисление 237
Вещественная частотная характеристика замкнутой системы 157
Вещественная частотная характеристика обобщенная 156
Вещественная частотная характеристика, применение 161 170
Вещественная частотная характеристика, свойства 170
Воздействие 25 39
Воздействие возмущающее 39 41
Воздействие единичное ступенчатое 39
Воздействие типовые 39
Время дискретное 355
Время запаздывания 82
Время переходного процесса регулирования 154
Вынужденные колебания 64
Гармоническая линеаризация 221
Гипотеза эргодичности 280
Д-разбиение 149
Декада 84
Декомпозиция системы 121
Дельта-функция 39
Децибел 84
Динамическая точность 275
Динамические характеристики 57 см.
Дискретная САР, анализ 354
Дискретная САР, анализ устойчивости 363
Дискретная САР, математическое описание 357 360
Дискретная САР, передаточные функции 375 382
Дифференциальные уравнения 59 см.
Добротность 172
Добротность САР 172
Желаемая ЛАЧХ 189
Задача АКОР 245
Задача анализа 128 151
Задача вариационная 241
Задача Винера 293
Задача Лагранжа 239
Задача Майера 239
Задача оптимального управления 235
Задача оптимального управления при наличии помех 297
Задача синтеза 179
Задающее устройство 28
Запас устойчивости 147
Запас устойчивости по модулю 148
Запас устойчивости по фазе 148
Звено апериодическое (инерционное) 73
Звено дифференцирующее (форсирующее) 79
Звено дифференцирующее второго порядка 81
Звено дифференцирующее первого порядка 79
Звено запаздывающее 82
Звено интегрирующее 77
Звено колебательное 75
Звено неустойчивое апериодическое 74
Звено неустойчивое колебательное 76
Звено усилительное 73
Зона насыщения 206
Зона неоднозначности 206
Идентификация методом корреляционных функций 319
Идентификация методом частотных характеристик 309
Идентификация по методу свертки 315
Изображающая точка 208
Импульсная переходная функция дискретной системы 358 361
Импульсная переходная функция непрерывной системы 326 242
Импульсный элемент 355 363
Интервал частот 84
Информатика 17
Информация 15
Исполнительное устройство 28
Качество САР 151 154
Качество САР, анализ 152
Квантование по времени 364 423
Квантование по уровню 409
Кибернетика 18
Классификация динамических звеньев 72
Классификация нелинейных характеристик 206
Классификация устройств САР 27
Ключ 355 363 см.
Корректирующее устройство параллельное 195
Корректирующее устройство последовательное 190
Коррелятор 285
Корреляционная функция 281
Корреляционная функция, свойства 282
Корреляционная функция, связь со спектральной плотностью 286
Коэффициент гармонической линеаризации 226
Коэффициент демпфирования 75
Коэффициент ошибки 174
Коэффициент передаточный 73
Критерий амплитудно-фазовый (Найквиста - Михайлова) 141
Критерий амплитудно-фазовый Михайлова 137 139
Критерий амплитудно-фазовый Рауса - Гурвица 123
Критерий качества регулирования 152
Критерий квадратичный 245
Критерий монотонности 172
Критерий перемежаемости 140
Критерий устойчивости 132
Линеаризация 59
Линеаризация гармоническая 221
Линеаризация дифференциальных уравнений 59
Линеаризация нелинейных характеристик 58
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ), желаемая 186
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ), построение для одноконтурной разомкнутой САР 94
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ), типовая 202
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) 83
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) динамических звеньев 84-92
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) САР 94
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ), анализ устойчивости 145
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ), метод построения 93
Математическое обеспечение 466
Матрица выхода 110
Матрица единичная 111
Матрица квадратная 109
Матрица переходная (фундаментальная) 111
Матрица симметричная 245
Матричная передаточная функция 114
Метод анализа качества 152
Метод анализа качества переходных процессов 153
Метод анализа устойчивости 132
Метод вычисления переходной матрицы 112
Метод дифференциальной аппроксимации 310
Метод максимального описания 56 107
Метод максимального правдоподобия 332
Метод ортогональных разложений 317
Метод переменных состояний 107
Метод трапецеидальных частотных характеристик 159
Метод фазовой плоскости (траекторий) 207
Метод частотный 56
Мнимая частотная характеристика 156
Наблюдаемость 116
Нелинейная система 205
Нелинейная характеристика 58
Нелинейная характеристика, линеаризация 59
Нелинейный элемент 206
Номограмма для определения 158 159 189
Номограмма для определения 158 159
Номограмма для определения запаса устойчивости, показателей качества 202
Номограмма для перевода натуральных чисел 97
Номограмма замыкания 105
Обеспечение САПР алгоритмическое 466
Обеспечение САПР математическое 466
Обеспечение САПР программное 444 467
Область устойчивости 149
Область устойчивости САР 150
Область устойчивости, построение 150
Обобщенная характеристика вещественная 156
Обобщенная характеристика мнимая 156
Обратная связь 24
Обратная связь в САР 19 21
Обратная связь отрицательная 19 24
Объект регулирования 29
Объект регулирования, дифференциальные уравнения 63
Октава 84
Определитель Гурвица 135
Оптимальная система 264 266
Оптимальное быстродействие 259
Оптимальное быстродействие в дискретной форме 271
Оптимальное управление 235
Оптимальный линейный регулятор 237 252
Оптимальный переходный процесс 182
Особая точка 210
Особый отрезок 210
Отклонение регулируемой величины 26
Оценка точности динамической 275
Оценки байесовские 331
Оценки марковские 333
Ошибка (погрешность) 24
Параметр системы 329
Пассивный корректирующий фильтр 201
Передаточная функция 68
Передаточная функция Z-передаточная функция 339
Передаточная функция ошибки 71
Передаточная функция с управляющей ЭВМ 375
Передаточная функция САР 70 94
Передаточная функция САР дискретной 372
Передаточная функция САР непрерывной 69 70
Передаточная функция элементов и устройств САР 72
Передаточная функция, определение 69
Передаточный коэффициент (коэффициент передачи), определение 313
Передаточный коэффициент (коэффициент передачи), САР 95 172
Передаточный коэффициент (коэффициент передачи), элементов и устройств САР 63 73-81
Переменные состояния 107
Перерегулирование 40 154
Переходная функция 161
Переходные процессы 35 40
Переходные процессы, определение методом трапеций 159
Плоскость фазовая 207
Показатели качества регулирования 154
Постоянная времени 63
Постоянная времени, определение 64
Предельный цикл 210
Преобразование структурных схем 99
Преобразование частотного спектра 367
Преобразование, Z-преобразование 377
Привод 399
Принцип аргумента 137
Принцип максимума 255
Проблема динамической точности 274
Проблема сложности 458
Программирование математическое 269
Проектирование САР 452
Проектирование САР предварительное 454
Проектирование САР техническое 454
Проектирование САР эскизное 454
Проектирование САР, сущность 453
Прямой метод Ляпунова 128
Распределенные системы управления 441
Расчет САР 452 см.
Регулирование импульсное 37
Регулирование непрерывное 37
Регулируемая величина 25
Регулятор 29
Регулятор ПИ 250
Релейная САР 216
Робот 51
САПР 452
САПР интеллектная 469
САПР, обобщенная схема 453
САПР, сложность 458
САПР, технические средства 480
САР 23
САР типовые, дискретно-непрерывные 385
Связь обратная 19 21 24
Сервомеханизм 29
Сигнал входной 26
Сигнал выходной 26
Сигнал главный обратной связи 26
Сигнал ошибки 24
Синтез корректирующего устройства 178
Синтез корректирующего устройства параллельного 195
Синтез корректирующего устройства последовательного 190
Синтез корректирующего устройства, постановка задачи 179
Синтез САР при входных случайных воздействиях 291
Система автоматизации проектирования (САПР) 452
Система автоматизированного синтеза 465
Система автоматического регулирования (САР) адаптивная 48 337
Система автоматического регулирования (САР) астатическая 33
Система автоматического регулирования (САР) дискретная 37 385
Система автоматического регулирования (САР) многоконтурная 30
Система автоматического регулирования (САР) нелинейная 205
Система автоматического регулирования (САР) непрерывная 37
Система автоматического регулирования (САР) релейная 216
Система автоматического регулирования (САР) статическая 33
Система автоматического управления (САУ) 19 41
Система автоматического управления (САУ) адаптивная 336
Система автоматического управления (САУ) иерархическая многоуровневая 429 435 456
Система автоматического управления (САУ) распределенная 441
Система автоматического управления (САУ) самонастраивающаяся 337
Система автоматического управления (САУ) самообучающаяся 336
Система автоматического управления (САУ) самоприспосабливающая 335
Система несвязанного регулирования 30
Система связанного регулирования 30
Система стабилизации 27
Следящая система 27 430
Следящая система позиционная 430
Сложность, основные понятия 458
Сложность, шкала сложности 459
Случайные процессы 280
Спектр дискретного сигнала 369
Спектр непрерывного сигнала 367
Спектральная плотность 286
Сравнивающее устройство 28
Статическая характеристика 58
Стационарный случайный процесс 280
Структурная схема САР 185
Теорема Котельникова 364
Теорема Ляпунова 131
Теорема принципа максимума 258
Теория автоматического регулирования 10 12
Теория автоматического управления 10 12
Техническая кибернетика 18
Техническое задание 454
Точность динамическая 275
Точность статическая 97 174
Трапецеидальная частотная характеристика единичная 160
Трапецеидальная частотная характеристика, применение 161
Управление на минимум расхода энергии 268
Реклама