Учебное пособие содержит конспективное изложение ряда вопросов аналитической механики, в частности не рассматриваемых в основных используемых учебниках. Большое внимание уделено уравнениям Лагранжа, Гамильтона, каноническим преобразованиям, колебаниям систем, обладащих свойствами симметрии, колебаниям линейных цепочек. Затронут вопрос о возникновении хаотического движения в динамической системе.
Предназначено для студентов 2-го курса физического факультета НГУ.