Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://kodomo.cmm.msu.su/trac/tanchiki/wiki/Requirements?action=diff&version=2
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Mon Apr 11 04:19:28 2016
Кодировка: UTF-8
Requirements (diff) ? Tanchiki

Changes between Version 1 and Version 2 of Requirements


Ignore:
Timestamp:
11/22/10 20:48:15 (5 years ago)
Author:
whitequark
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified

  • Requirements

    v1 v2 љ
    88љ
    99В качестве модели выбран упрощенный танк: модель состоит из платформы (''body'') и башни (''turret''), и подчиняется следующим законам:љ
    љ10љ
    10111. Платформа способна поворачиваться относительно мировой системы отсчета. При этом считается, что поворот происходит безинерциально, однако не более, чем на определенный угол в течение шага симуляции.љ
    11122. Платформа может двигаться вперед и назад, при этом направление движения задается углом поворота платформы. Платформа может двигаться не более, чем с определенной скоростью, и ускоряться не более, чем на определенную величину за шаг.љ