Changes between Version 1 and Version 2 of Requirements
- Timestamp:
- 11/22/10 20:48:15 (5 years ago)
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
- Modified
-
Requirements
v1 v2 љ 8 8 љ 9 9 В качестве модели выбран упрощенный танк: модель состоит из платформы (''body'') и башни (''turret''), и подчиняется следующим законам:љ љ 10 љ 10 11 1. Платформа способна поворачиваться относительно мировой системы отсчета. При этом считается, что поворот происходит безинерциально, однако не более, чем на определенный угол в течение шага симуляции.љ 11 12 2. Платформа может двигаться вперед и назад, при этом направление движения задается углом поворота платформы. Платформа может двигаться не более, чем с определенной скоростью, и ускоряться не более, чем на определенную величину за шаг.љ