source: body.py @ 54:5cb3fef573f6

importˆàvector
importˆàmath
importˆàrandom

base_angle =ˆàmath.pi/32ˆà ˆà# deltha phi = math.pi/32
turret_angle =ˆàmath.pi/32
speed_delta =ˆà2
delta_t =ˆà1
max_velocity =ˆà4
acceleration =ˆà1
max_base_angle =ˆà1
max_turret_angle =ˆà1
initial_strength =ˆà1
bullet_velocity =ˆà10
width =ˆà500
height =ˆà500
bullet_speed =ˆà10

classˆàBody(object):
ˆà ˆà ˆà ˆà defˆà__init__(self,ˆàposition =ˆàvector.null,ˆàvelocity =ˆàvector.null):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.position =ˆàposition
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.velocity =ˆàvelocity

classˆàTank(Body):
ˆà ˆà ˆà ˆà radius =ˆà5
ˆà ˆà ˆà ˆà defˆà__init__(self,ˆàposition,ˆàuser,ˆàgame):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà Body.__init__(self,ˆàposition)
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.game =ˆàgame
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.turret =ˆàvector.Vector(0,-1)
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.strength =ˆà0
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.base_orientation =ˆàvector.Vector(0,-1)ˆà ˆà ˆà# Vector
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.user =ˆàuser
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà user.tank =ˆàselfˆà


ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàrotate_base(self,ˆàangle):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ifˆàabs(angle)ˆà<ˆàmax_base_angle:ˆà 
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.velocity.phi +=ˆàangle
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.base_orientation.phi +=angle
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.turret.phi +=ˆàangle

ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà else:
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.velocity.phi +=ˆàmax_base_angle
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.base_orientation.phi +=ˆàmax_base_angle
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.turret.phi +=ˆàmax_turret_angle

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàrotate_turret(self,ˆàangle):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ifˆàabs(angle)ˆà<ˆàmax_base_angle:ˆà 
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.turret.phi +=ˆàangle
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà else:
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.turret.phi +=ˆàmax_turret_angle


ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàaccelerate(self,ˆàspeed_delta):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.velocity +=ˆàself.base_orientation*speed_delta*delta_t
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ifˆàabs(self.velocity)ˆà>ˆàmax_velocity:
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.velocity.rho =ˆàmax_velocity

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàfire(self):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà bullet_position =ˆàself.position +ˆàself.turret *ˆà(self.radius +ˆà0.1)
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà bullet_velocity =ˆàself.turret.normalize()ˆà*ˆàbullet_speed
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà bullet =ˆàBullet(bullet_position,ˆàbullet_velocity,ˆàself)
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.game.bodies.append(bullet)

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàon_tick(self,other_tanks,ˆàbullets):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà pass

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàon_spawn(self):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà pass

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàon_death(self)ˆà:
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà pass
ˆà ˆà ˆà ˆà 
ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàon_hit(self,ˆàbullet):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.strength -=ˆà1

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàon_collision(self,ˆàother):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà pass
ˆà ˆà ˆà ˆà #ˆà ˆà ˆà ˆàself.velocity , other.velocity =ˆà self.velocity + other.velocity , other.velocity + self.velocity

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàon_wall(self):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.velocity =ˆàvector.Vector(0,0)
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.next_position =ˆàself.position

classˆàBullet(Body):
ˆà ˆà ˆà ˆà radius =ˆà0.1
ˆà ˆà ˆà ˆà defˆà__init__(self,ˆàposition,ˆàvelocity,ˆàtank):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.tank =ˆàtank
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà Body.__init__(self,ˆàposition,ˆàvelocity =ˆàself.tank.turret*bullet_velocity)

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàon_wall(self):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.tank.game.bodies.remove(self)