Языки
GML Aero Matching
Скачать
v.0.1 18.06.2008 
Download GML AeroMatching 0.1
ВВедение
GML AeroMatching - бесплатная утилита для отождествления общих точек на аэроизображениях. Программа позволяет сопоставлять изображения, развернутые под произвольным углом. Пользователь может задавать такие настройки как начальное число точек для сопоставления и радиус для расчета дескриптора.
Алгоритм не использует никакой инфрмации о камере и не нуждается в задании начальных приближений. Рекомендуемый размер области перекрытия составляет 50%.
Тестовые данные были предоставлены компанией ГеоЛидар. Фотографии были получены камерой "Rollei AIC modular 5*7".
Программа написана с использованием библиотеки OpenCV 1.0 и тестировалась на win32 (Win2K, WinXP) платформах.
Алгоритм
Алгоритм сопоставления аэроизображений включает следующие шаги:
- Построение масштабной пирамиды изображения;
- Извлечение характерных точек с помощью детектора Харриса [1] на самом грубом масштабном уровне;
- Вычисление инвариантного к повороту дескриптора для каждой точки [2];
- Сопоставление дескрипторов;
- Робастная оценка матрицы гомографии с помощью алгоритма RANSAC;
- Исключение ошибочных соответствий на основе матрицы гомографии.
Требования
Системные требования: .Net Framework 2.0
Рекомендуемое разрешение монитора составляет не менее 1024x768.
Ссылки
[1] Harris C. and M.J. Stephens. A combined corner and edge detector. In AlveyVision Conference, pages 147–152, 1988.
[2] J. Flusser, "On the Independence of Rotation Moment Invariants," Pattern Recognition, vol. 33, pp. 1405-1410, 2000.
[3] P.Torr, A.Zisserman, “Robust Computation and Parametrization of Multiple View Relations”, ICCV Proc, p.727, 1998
Участники
- Конушин А. С., МГУ им. Ломоносова
- Александр Велижев, МГУ имени М.В. Ломоносова
- Глеб Кривовязь, МГУ им. Ломоносова
- Алексей Чернявский