В основополагающем труде Ч.
Дарвина "Происхождение
видов был сформулирован базовый принцип эволюционного развития живых существ: "Если
полезные для какого-нибудь
органического существа вариации когда-либо встречаются, то индивиды, характеризующиеся ими, будут обладать наибольшей
вероятностью сохранения в
борьбе за жизнь и в силу строгого принципа наследственности обнаружат наклонность производить сходное с ними
потомство". Этот
принцип немедленно приобретает вид строгой математической модели, если дать формальное определение фигурирующему в нем понятию "полезности", или, как чаще говорят, "приспособленности" (англ. "fitness")
и формально описать
зависимость этой приспособленности от условий внешней среды и характеристик организма.