Родился 4 октября 1932 г. в с. Высоковское Клинского района Московской области.
Жена: кандидат химических наук, доцент Галина Алексеевна Золотова (урожд. Иванова).
Сын: кандидат геолого-минералогических наук (Dr.) Михаил Юрьевич Золотов, с 1996 г. живет и работает в США. Профессор-исследователь Университета шт. Аризона, Финикс, Аризона.
Внуки: Андрей (США), Надежда (США), Мария.
Правнучка: Александра (США).

1950-1955 - студент Химического факультета Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова.
1955-1958 - аспирант Института геохимии и аналитической химии имени В.И. Вернадского АН СССР.
1958-1989 - младший и старший научный сотрудник, заместитель директора института по научной работе (1968-1979), заведующий лабораторией экстракции, затем концентрирования (1971-1989) в том же институте.
1989-1999 - директор Института общей и неорганической химии имени Н.С. Курнакова АН СССР (РАН), там же с 1990 г. заведующий лабораторией аналитической химии платиновых металлов, с 2005 г. главный научный сотрудник (по совместительству)
C 1978 г. профессор кафедры аналитической химии Химического факультета Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова, с 1989 г. - заведующий кафедрой (по совместительству).
С 2002 г. Советник Российской академии наук (основное место работы).
Автор или редактор-составитель около 50 книг. Автор и соавтор более 800 научных статей, 32 патентов.
В 2001-2002 гг. и.о. академика-секретаря Отделения физикохимии и технологии неорганических материалов РАН, член Президиума РАН (член бюро этого Отделения на протяжении длительного времени).
Член бюро и заместитель академика-секретаря Отделения химии и наук о материалах Российской академии наук.
Председатель Научного совета РАН по аналитической химии с 1988 г.
Главный редактор 'Журнала аналитической химии' с 1989 г.
Член редколлегий и редсоветов ряда журналов, серий книг, энциклопедий. В разные годы: Talanta, Fresenius Zeitschrift fur Analytische Chemie (Fresenius Journal of Analytical Chemistry), The Analyst, Analytical Sciences, Critical Reviews in Analytical Chemistry, Microchimica Acta, Сибирский химический журнал, Известия Академии наук, Серия химическая и др.). В настоящее время: International Journal of Environmental Analytical Chemistry, Solvent Extraction and Ion Exchange, Reviews in Inorganic Chemistry, Mendeleev Communications, "Заводская лаборатория, Диагностика материалов", "Координационная химия", "Российский химический журнал. Журнал РХО", "Вопросы истории естествознания и техники", "Экология и промышленность России" и др. Председатель редколлегии серий книг "Проблемы аналитической химии", член редколлегий "Научно-биографической серии", член научно-редакционного совета Большой Российской Энциклопедии и др.
Председатель и член организационных комитетов многих международных, всесоюзных, всероссийских и других конференций, конгрессов, съездов, симпозиумов.
Координатор Программы фундаментальных исследований Президиума РАН 'Разработка и совершенствование методов химического анализа и методов исследования строения веществ и материалов'.
Приглашенный профессор: Университет провинции Наталь, Дурбан, Южная Африка (1995), Университет Квинсленда, Брисбен, Австралия (2006), чтение лекций во многих странах и многих городах СССР и РФ.
Пленарный докладчик на многих международных и российских конференциях по аналитической и координационной химии, по радиохимии и экстракции. Менделеевский чтец (Петербург, 2007). Два пленарных доклада на Менделеевских съездах по общей и прикладной химии (1998 и 2011).

Кандидат химических наук, Институт геохимии и аналитической химии имени В.И. Вернадского АН СССР (1959). Доктор химических наук, тот же институт (1966). Профессор (по специальности), тот же институт (1970).
Член-корреспондент АН СССР (1970), действительный член (академик) (1987).

Киевский национальный университет, Украина, 1994, почетный доктор (honoris causa).
Кубанский государственный университет, 2007, почетный профессор.
Башкирский государственный университет, 2012, почетный доктор (honoris causa).
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, заслуженный профессор.
Японское общество аналитической химии, почетный иностранный член.
Королевское общество наук и искусств в Гетеборге, почетный иностранный член.

Ассоциация 'Экоаналитика', президент.
Всесоюзное и Российское химические общества (членский билет ? 1 РХО). Первый президент РХО (1991-1995).
Американское химическое общество.
Румынское общество аналитической химии.
Другие общества и ассоциации.

Орден Трудового Красного Знамени, 1974.
Орден 'Знак Почета'.
Орден Дружбы.
Государственная премия СССР, 1972.
Государственная премия РСФСР, 1991.
Государственная премия Российской Федерации, 2000.
Премия Совета Министров СССР, 1985.
Премия Правительства Российской Федерации, 2009.

Золотая медаль имени Д.И. Менделеева, 1993 (РАН и РХО).
Премия имени Л.А. Чугаева.
Премия имени В.Г. Хлопина.
Премия имени В.А. Коптюга (2014).
Премия за пропаганду и популяризацию науки, 2003.
Различные грамоты.

Медаль имени К. Хансона, Международный комитет экстракционной химии и технологии (2005).
Диплом Европейской научно-промышленной палаты ЕС, 2014.
Медаль имени Ф. Эмиха, Австрийское общество аналитической химии, 1990.
Серебряная медаль имени Я.Е. Пуркинье, Университет им. Я.Е. Пурканье, г. Брно, Чехословакия, 1973.
Медаль имени М. Исибаси, Институт химии океана, Осака, Япония.
Медаль имени Хануша, Чешское химическое общество, 2012.
Специальная награда им. Л. Гордона журнала 'Talanta', 1987.

Золотая медаль Южного административного округа г. Москвы.
Премия имени М.В. Ломоносова 1 степени, МГУ, 2010.
Золотой значок Российского химического общества.
Грамоты, дипломы и благодарственные письма Всесоюзного и Российского химических обществ.
Специальные выпуски журналов в честь юбиляра: 'Журнал аналитической химии', 2002, 2007, 2012; журнал 'Talanta', 2012.
Книги, посвященные юбиляру: 2002, 2007.
Медали имени Н.С. Курнакова, М.С. Цвета и другие.