 | • Сотрудники |
|
|
|
| • Студенты |
|
|
|
|
|
|
|
| • Выпускники |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Киселев Юрий Николаевич
доцент
email: kiselev(at)cs(dot)msu(dot)su
сайт: http://istina.imec.msu.ru/profile/Kiselev_YuN/
КИСЕЛЕВ Юрий Николаевич родился 1 февраля 1940 г. в с. Помошная Кировоградской обл. Окончил физико-математический факультет ОГУ (1962).
Кандидат физико-математических наук (1968). Доцент кафедры оптимального управления (1979).
Работает в МГУ с 1979 г.
Область научных интересов: оптимальное управление, численные методы, математическое моделирование.
Киселевым Ю.Н. построены основы линейной теории быстродействия с возмущениями в случае релейных управлений. Для отображения, описывающего изохронные поверхности, вычислены производные любого порядка по начальному значению сопряженной переменной и на этой основе исследован механизм переноса возмущений в начальном значении сопряженной переменной на правый конец экстремальной траектории. Эти результаты явились основой для дальнейших исследований по разработке численных методов решения линейной задачи быстродействия. Введен класс гладких линейных задач, которые можно рассматривать как конструктивный аппарат регуляризации негладких задач. Для этих задач разработан ряд эффективных численных методов. Для предложенного метода потенциалов решения линейной задачи быстродействия обоснована квадратичная скорость сходимости. Для ряда задач управления с линейной динамикой построено экстремальное описание неизвестного начального значения сопряженной переменной, сводящее поиск решения задачи управления к конечномерной выпуклой задаче безусловной минимизации. Для специальных нелинейных задач управления построены точные решения (системы управления с интегральным инвариантом). В последнее время разработаны новые вычислительные схемы решения нелинейных краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений с приложениями к задачам управления. Теоретические разработки использованы при создании пакетов прикладных программ ('ТАЙМЕР', 'ТАХИОН', 'АЛЬФА', 'СИНТЕЗ'), в учебной работе, при написании программ для решения краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений в среде MAPLE.
Читает лекционные курсы: 'Оптимальное управление', 'Нелинейные управляемые динамические процессы'.
Подготовил трех кандидатов наук.
Автор более 100 научных работ, в том числе: Линейная теория быстродействия с возмущениями - М.: МГУ, 1986; Оптимальное управление - М.: МГУ, 1988; Быстросходящиеся алгоритмы решения линейной задачи быстродействия // Кибернетика, 1990, ?6, с. 45-57, 62; Построение точных решений для нелинейной задачи быстродействия специального вида // Фундаментальная и прикладная математика, 1997, т.3, ?3, с. 847-868.
|
|
