ВВЕДЕНИЕ. Понятие управляемой механической системы.

I. Уравнения управляемых электромеханических систем. Система символьных вычислений - Maple. Функции и операторы системы. Вывод уравнений движения. (6 ч.)

II. Компьютерные методы исследования управляемых механических систем.
1. Система научных расчетов - MATLAB. Исследование и проектирование систем автоматического управления (на примере канала стабилизации продольного движения самолета).
1.1 Функции и операторы системы МАТLAB. Программирование в системе МATLAB. Представление результатов в системе MATLAB.(6 ч.)
1.2 Способы описания управляемой системы в системе MATLAB. Блочная модель системы. Составление модели системы по моделям отдельных блоков.(2ч.)
1.3 Исследование переходных функций и решение задачи Коши. Методы численного интегрирования.(4ч.)
1.4 Проверка наблюдаемости и управляемости системы. Декомпозиция по наблюдаемым и управляемым подпространствам.(2 ч.)
1.5 Четырехполюсник. Описание входов - возмущений и контролируемых - выходов. (2 ч.)
1.6 Простейшее замыкание системы управления - ПИД -регулятор. Выбор параметров ПИД - регулятора по критерию устойчивости.(2 ч.)
1.7 Исследование амплитудно-частотных характеристик.(2 ч.)
1.8 Проектирование робастных линейных регуляторов в пространстве L и H (2 ч.)
2. Дискретные системы - модель мехатронных систем. Дискретные линейные системы и их моделирование в системе MATLAB. Z-преобразование. Устойчивость дискретных систем. (На примере задачи управления шагающим аппаратом ) (4 ч.).
3. Моделирование в среде SIMULINK.(4 ч.)