1.Общая структура мехатронной системы. Примеры реализации мобильных роботов - типичных мехатронных систем. Задачи, решаемые роботом. Общее описание конструкции, сенсорных систем, системы управления. (2ч)
2.Аппаратная реализация и функционирование компонент системы управления. Управление двигателями постоянного тока. Электронные устройства для связи компьютера с сенсорами и приводами, принципы их работы. (4ч)
3.Простейшая система датчиков мобильного робота и принципы их работы. (2ч)
4.Следящие системы. Вопросы точности, качества и устойчивости. Практическая работа с макетной следящей системой. (6ч)
5.Понятие управления в реальном времени. Специфика программного обеспечения для реализации такого управления на примере однопроцессорной и двухпроцессорной систем. Приоритет задач, информационные потоки, синхронизация. (4ч)
6.Специальные датчики, способы получения информации о местности: дальномеры, TV-системы. Общие сведения об алгоритмах, аппаратуре и транспортировке информации в компьютер. (4ч)
7.Модель TV-камеры. Простейшие примеры использования зрительной информации. (4ч)
8.Практические работы по программированию двухпроцессорной системы управления для управления реальными объектами. (12ч)