Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://new.math.msu.su/content_root/programs/kaf/special/priklmex/sredstva-kruch.doc Дата изменения: Mon Nov 10 08:55:08 2008 Дата индексирования: Sun Apr 10 03:33:24 2016 Кодировка: koi8-r

СРЕДСТВА КОМПЬЮТЕРНОГО АНАЛИЗА И
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
доцент П.А. Кручинин
1/2 года
1. Система символьных вычислений. Функции и операторы. Вывод уравнений
движения.
2. Система научных расчетов - MATLAB. Исследование и проектирование систем
автоматического управления.
. Функции и операторы системы МАТLAB. Программирование в системе МATLAB.
Представление результатов в системе MATLAB.
. Способы описания управляемой системы в пакете MATLAB.
. Исследование амплитудно-частотных характеристик.
. Исследование переходных функций и решение задачи Коши. Методы
численного интегрирования.
. Блочная модель системы. Составление модели системы по моделям
отдельных блоков. Моделирование в среде SIMULINK.
. Проверка наблюдаемости и управляемости системы. Декомпозиция по
наблюдаемым и управляемым подпространствам.
. Простейшее замыкание системы управления - ПИД - регулятор. Выбор
параметров ПИД - регулятора по критерию устойчивости.
. Проектирование линейных регуляторов в пространстве [pic].
. Четырехполюсник. Описание входов - возмущений и контролируемых -
выходов.
. Задача робастного управления. [pic]регулятор.
3. Дискретные системы - модель мехатронных систем. Дискретные линейные
системы и их моделирование в системе MATLAB. Z-преобразование.
Устойчивость дискретных систем.


Литература

1. Дьяконов В.П., Абраменкова. Мatlab 5.0/5.3. Система символьной
математики. М., изд-во Нолидж, 1999.
2. Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. МATLAB 5 для
студентов. М., ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.
3. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.,
Наука, 2002.