Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://new.math.msu.su/content_root/programs/kaf/special/priklmex/osn-tih.doc Дата изменения: Mon Nov 10 08:55:08 2008 Дата индексирования: Sun Apr 10 03:15:26 2016 Кодировка: koi8-r

ОСНОВЫ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ

доц. В.В. Тихомиров
1/2 года
1. Основные механические элементы инерциальных навигационных систем:
ньютонометр, гироинтегратор, датчик угловой скорости, гиростабилизированная
платформа.
2. Задача определения ориентации подвижного трехгранника. Уравнение
Пуассона. Уравнение кинематической ошибки. Параметры Родрига-Гамильтона.
3. Однокомпонентная система инерциальной навигации при движении по
экватору. Модельные уравнения. Уравнения ошибок. Свойства уравнений ошибок.
4. Двухкомпонентная система инерциальной навигации с горизонтируемым
приборным трехгранником. Модельные уравнения. Уравнения динамической и
кинематической ошибки. Свойства уравнений ошибок.
5. Трехкомпонентная система инерциальной навигации (два варианта).
Модельные уравнения. Уравнения динамической и кинематической ошибки.
Свойства уравнений ошибок.
6. Трехкомпонентная система инерциальной навигации, в которой поле
тяготения формируется по информации о высоте. Уравнения динамической и
кинематической ошибки. Свойства уравнений ошибок.
7. Особенности бесплатформенных систем инерциальной навигации.
8. Задача выставки систем инерциальной навигации.
9. Задача коррекции систем инерциальной навигации.


Литература

1. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. 1976.
2. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации (автономные системы). 1966.
3. Парусников Н.А., Морозов В.М., Борзов В.И. Задача коррекции в
инерциальной навигации. 1982.
4. Голован А.А., Горицкий А.Ю., Парусников Н.А., Тихомиров В.В. Алгоритмы
корректируемых инерциальных навигационных систем, решающих задачу
топопривязки. Препринт ? 2. МГУ, 1994.