УДК 531.38
Автономное определение взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем во время движения / А. В. Козлов, Н. А. Парусников // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2010. ? 1. С. 77-80.
Рассматривается задача автономного определения взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем, жестко установленных на общей платформе, которая в свою очередь жестко связана с корпусом самолета (носителя). Используемая информация доставляется датчиками угловой скорости обеих систем. Предлагается режим движения самолета, обеспечивающий достаточно высокую обусловленность задачи.
Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, инерциальная навигация, определение ориентации, начальная выставка.
Библиогр. 2.
